ロボット用無線コントローラKRC-5FH 送受信機セット

ロボット用の無線コントローラです。送信機と受信機、および接続用のケーブルなどのセットです。

各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。日本国内認証済みの2.4 GHz電波帯を使用しています。

付属のZH接続ケーブル2（60 mm）を用いることで、KXRシリーズのロボットの制御基板RCB-4miniにも接続することができます。

■ボタンの数がポイント！モーションの割り当てがたくさんできます！

斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。

●スペシャルボタンとは

送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。

マネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。

■アンテナ内蔵！

送信機、受信機共にアンテナを内蔵していますので、アンテナの取り回しを気にすることなく組み込むことができます。

※受信機を金属製品で囲まないようご注意ください。

■アナログ端子を装備！

送信機にはアナログ端子を四つ装備しています。ここにセンサを取り付ければ、アナログでロボットをコントロールすることが可能になります。

例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。

※アナログ端子は3.3 V仕様です。
※センサ値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

■3Dプリンタでグリップの増設が可能です！

送信機本体には自作グリップを増設するためのグリップホルダーがついています。ここに3Dプリンタなどで作ったオリジナルグリップを固定すれば、自分の手にあったマイコントローラに改造することが可能です。

【自作グリップ制作例】

■受信機はバックパックにぴったり収まるサイズ

受信機は、KXRシリーズ、KHRシリーズ、KMRシリーズなどのバックパックにちょうど収まる小型サイズです。ビスで固定できます（写真はKXR-L2）。

KXRシリーズへの搭載は解説ページをご覧ください。

仕様

【KRC-5FH 送信機】

• 電源： 2.4 V～3.6 V　単4乾電池2個
• 消費電流： 85 mA　電波出力時（アナログ入力端子に未接続の場合）
• 対応受信機： KRR-5FH
• 操作キー： 1 x 電源キー、2 x 8方向キー、4 x シフトキー、2 x スペシャルキー
• 外部アナログ入力： 4個
• 同時使用可能台数： 32台（動作保証は 16台まで）
• 電波出力： 2.4 GHz FHSS 1 mW（国内認証取得済）
• アナログ入力端子
  
  • 入力最大： 3.3 V
  • 分解能： 7 bit
  • 電源出力電圧： 3.3 V
  • 電源出力電流： 全体で 20 mA 以下まで
  • コネクタ： ZH コネクタ 3 pin（1 pin AD入力、2 pin 3.3 V 出力、3 pin GND）

【KRR-5FH 受信機】

• 寸法： 35 x 30 x 10.5 mm（コネクタ含まず）
• 入力電圧： 6 V～12 V
• 消費電流： 30 mA
• 通信速度： 115200 bps（初期設定値）/1.25 Mbps
• ID：31（固定）
• 同時使用可能台数： 32 台（動作保証は 16 台まで）
• 対応送信機： KRC-5FH
• 接続可能ボード： RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5、RCB-4mini

内容物

• 1 x KRC-5FH送信機
• 1 x KRR-5FH受信機
• 5 x 2-5 低頭タッピングビス
• 1 x ZH 接続ケーブル B（100 mm）
• 1 x ZH 接続ケーブル B（100 mm）
• 1 x 二又コード II
• 1 x ZH接続ケーブル2（60 mm）

資料

• 製品マニュアル
• コマンドリファレンス
• 送信機3Dデータ（グリップのサンプルデータ含む）
• マネージャソフト
• ICS変換基板の使用方法
• 1台のKRC-5FHで2台以上のロボットを同時に動かす
• KRC-5FH 無線搭載マニュアル

商品コード: KONDOKAGAKU-3099