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KXR-L2 ヒューマノイド型ロボットキット

2017年11月22日(水)~2018年1月8日(月)まで、KXRトライアルキャンペーンとして、割引を行っています。


KXRシリーズのヒューマノイド型ロボットキットです。サーボにKRS-3301 ICSを採用。全身に16個搭載しています。しっかりとした二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。

組立説明書は付属しますが、さらに詳細に説明されたKXRかんたんガイドブックも取り扱いがあります。

【KXRオプションパーツを追加可能】

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KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。

例えば、脚の構造を変えたり、手先にグリッパーハンドを装着したり、頭部の可動軸を増やしたり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

※スイッチサイエンスでは現在一部オプションパーツの在庫販売はしておりませんが、お取り寄せを承ることは可能です。お問い合わせフォームよりご連絡ください。

【ジョイントベースはナット交換式】

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組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】

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アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【しっかりとした二足歩行】

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KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3301を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定した二足歩行を実現しました(総重量:約1100 g)。

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

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パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー(0、1番)およびニッパーなど、ホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【クリアパーツのバッテリーボックス】

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バッテリーボックスにクリアパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

【ソールパーツ】

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ソールパーツの裏には、床面に応じたグリップ力の、最適なオプションのソールグリップを貼り付けることが可能です。

【拡張性のあるバックパック】

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バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサや加速度センサ、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

※センサ、無線コントローラは別売りです。

【ダミーサーボを交換して軸を追加】

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首元のダミーサーボをサーボモータに交換することで、首を左右に動作させることができます。さらに、頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。また、手先のダミーサーボを交換しグリッパーハンドに換装することができます。

【KRS-3304 ICSへのサーボ交換が可能】

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KXR-L2に採用されているKRS-3301 ICSサーボKRS-3304 ICSサーボは、ケース寸法が全く同じですので、無改造でそのまま強化サーボに交換することができます。小型ながらトルク13.9 kg・cmと高出力な3304に交換すれば、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになります。

【専用モーション作成ソフトが付属】

セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【多数のサンプルモーションが付属】

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歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作から、サッカーのシュートやバトルのパンチなど多彩なモーションが付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。うつ伏せや仰向け状態からの起き上がりも可能です。

【キット内容とオプションの搭載】

■キット内容でできること

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本製品のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションのセンサやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

■小型充電器が付属

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本製品にはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプターで利用可能です。1~2 A出力タイプのACアダプターにてご利用ください。

※ACアダプターはセットには付属していませんので、USB ACアダプター 5V/2.0Aなどを別途用意してください。

※本充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

■おすすめオプション

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手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。

搭載方法は解説ページをご覧ください。

仕様

  • 完成時サイズ : 295(H) x 197(W) x 107(D) mm
  • 重量 : 約1100 g(バッテリー含む)

ソフトウェア動作環境

  • 対応OS : Windows Vista(SP1推奨) Windows 7、8、8.1、10
  • CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
  • USBポート(1.1/2.0)
    ※ 使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

内容物

資料

2017年11月22日更新
名前 KXR-L2 ヒューマノイド型ロボットキット
コード番号 KONDOKAGAKU-3130
SKU# 3474
送料区分 500
単価 59,553 円 ( 21 %off )
通常価格:75,384 円
数量
在庫 2
短縮URL ssci.to/3474
公開日 2017年10月23日