ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板

u-bloxの10 mmの3次元精度が可能なRTK（Real Time Kinematics）モードを備えた、高精度GPS/GNSSモジュール、ZED-F9P-01Bを搭載したピッチ変換基板です。SparkFunの設計データを元にスイッチサイエンスで製造しています。

モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードも備えています。環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。Qwiicシステムでの読み取りと制御を簡単にするためのArduinoライブラリも用意されています。Qwiicシステムを使用すればハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意しています。

TX2/RX2がつながっている6ピンの端子はOpenLogを直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは各自ご用意ください。写真はSparkfun版GPS-RTK2モジュールのものですが、当製品でも同様に使えます。

アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100%発揮するためにはANN-MB-00 2周波対応GPSアンテナなどの2周波対応アンテナをご用意ください。

Qwiicシステムとは

QwiicシステムにはI²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルなどが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、コンパクトでうっかり接続を誤ることもありません。

Qwiicシステムについて（英語） Sparkfunのページ

特徴

• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
• L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
• 電圧：5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
• 電流：〜35 mA（衛星軌道と追跡の状態によって異なります）
• 最初の修正までの時間：25秒（cold）、2秒（hot）
• 最大ナビゲーションレート：
  - PVT（UBXバイナリプロトコル上の基本位置） - 25 Hz
  - RTK - 20 Hz
  - Raw - 25 Hz
• 水平位置精度：
  - RTKなしで2.5 m
  - RTKで0.010 m
• 最大高度：50 km
• 最大速度：500 m / s（1118 mph）
• 重量：6.8 g
• 寸法：43.5 mm x 43.2 mm
• Qwiicコネクタ × 2

資料

• 回路図（PDF）
• 寸法図（PNG）
• Eagle CADデータ
• ZED-F9P メーカーページ（英語）
• ZED-F9P パンフレット（英語）
• Sparkfun GPS-RTK2リポジトリ
• ガイド
• データシート（ZED-F9P-01B）
• UBXとNMEAプロトコルマニュアル（ZED-F9P）
• 総合マニュアル（ZED-F9P）
• 製品概要（ZED-F9P）
• リリースノート FW1.00（ZED-F9P）
• RTCM出力例 （ダウンロード）
• U-blox ECCN
• Arduinoライブラリ
• SparkfunのGitHubリポジトリ
• ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板の紹介（スイッチサイエンスマガジン）

商品コード: SSCI-063197