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POLOLU-5081
SKU 9073

Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-5081

発売日: 2023-07-06

在庫数: 8

短いURL: ssci.to/9073

¥2,877 （税込）
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汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。1.8 V〜22 V（絶対最大定格）/1.6 A（連続）～5 A（ピーク電流）までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

特徴

  • 2台のモーターを個別に制御可能
  • モータ電源の逆電圧保護機能搭載
  • 最大22 V（推奨16 V）/1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）で駆動可能
  • 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
  • 主な設定可能パラメータ
    • 最大加速度／減速度 正転/逆転
    • 起動速度 正方向/負方向
    • 方向転換ディレイ 正方向／逆方向
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • 電源（VIN）電圧測定機能
  • コンパクトな基板（15.24 x 20.32 mm）

仕様

  • モータードライバ部
    • 同時接続可能DCモーター数：2
    • 最大連続出力電流：1.6 A（ピーク5 A：1秒以内）
    • PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定
    • その他機能：ハードウェアによる電流制限
  • 制御方法：TTLレベル非同期シリアル信号（非反転）
    • 通信速度：最大250 k-bps
    • シリアル信号通信電圧：3.0 ～5.5 V（ロジック電源電圧を超えない事）
    • その他機能：巡回冗長検査（CRC）（オプション）
  • LED：状態表示、モーター回転方向表示
  • ロジック電源電圧：3.0～5.0 V
  • 動作モーター電圧範囲：1.8～22 V（絶対最大定格）、1.8～16 V（連続動作適正電圧）
  • 基板寸法：15.24 x 20.32 mm

接続図

注意

  • 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

Motoronシリーズ 小型 デュアルモーターコントローラ

内容物

  • 1 × Motoron M2U550 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）
  • 1 × ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用

資料

製造元希望小売価格：15.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5081/

商品コード: POLOLU-5081