只今セール中!myActuatorのRMD-Xシリーズほか、新製品取り扱い予定
中国・蘇州のmyActuator社は、小型・高性能なモーターを多数開発していることで、日本でもロボットのスタートアップに人気です。
スイッチサイエンスでいま扱っているRMD-Xシリーズの他にも、個別に取り寄せ依頼を頂いて販売することも多いです。
個別にカスタマイズしたOEMも多いmyActuator社。上海のそば、蘇州にオフィスがあります。
myActuatorは様々なシリーズを販売していて、それぞれ得意不得意があります。
遊星歯車:RMD-Xシリーズ(現在も取扱中)
RMDは減速機付きモーター(Reducer Motor Drive)のシリーズで、なかでも型番にXとついているRMD-Xシリーズは遊星歯車を使うことで小型・軽量・高精度を実現しているシリーズです。インホイール、ジンバル、サービスロボットの駆動系などでよく使われています。
X4,X6,X8,X10とサイズが大きくなるにつれて大型になります。
減速比が1:10,1:8など減速比の大きいモデルは精密な位置決めと高トルクが必要になるパワーステアリングやロボットの関節などに、1:35など減速比の小さいモデルは高速回転するドローンのローターなどに使われています。
シングルエンコーダのV2, デュアルエンコーダのV3(このV2,V3というのはコントローラ基盤のバージョン番号)があり、スイッチサイエンスで扱っているのはV3シリーズです。
より高精度なオフアクシスエンコーダを搭載したシリーズもあります。(取り寄せのみ)
また、人形・犬型ロボットの関節用に、Xシリーズの中でも関節に特化した(角度モードに特化、軽い、止めた状態で耐えられるなど)「Bionic Robotシリーズ」が販売されており、弊社でも取り寄せ販売予定です。(現時点でも問い合わせお待ちしています。お問合せフォーム)
ダイレクトドライブ: RMD-L,RMD-Hシリーズ
型番はRMDから始まっているのですが、減速機なしダイレクトドライブのシリーズです。位置決め精度は劣りますが、小型・軽量・高効率です。
RMD-Sシリーズが小型で安価(中国でのリテール価格はUSD55からUSD170まで)なもの、RMD-Hシリーズは中空軸を採用して、より高トルクを実現しています。(中国でのリテール価格はUSD180~360)
同シリーズには、組み込み用のフレームレスモーターもあります。
myActuator社L/Hシリーズのページ
ハーモニックドライブ:RHシリーズ
EPS(Efficiency * Precision *Smart)シリーズとして、RHシリーズがリリースされています。減速機にハーモニックドライブを採用し、オフアクシスエンコーダを搭載した、1:100などの減速比を実現する高精度なモーターシリーズです。最も小さいEPS-RH-14-100でもUSD730とその分高価ですが、高トルクでかつ精密な動作に向いています。(中空軸でもあります)
(スイッチサイエンスでは基本取り寄せのみ)
myActuator社RHシリーズのページ
サイクロイド機構:CEMシリーズ
減速機にサイクロイド機構を採用して、高精度と高トルク、高耐久性を実現したシリーズです。最も安価なCEM-8(この数字はノーマルトルク、8から300まで)でもUSD745,最大のCEM-300は一つUSD2,575になりますが、高耐久を要する用途に向いています。
(スイッチサイエンスでは基本取り寄せのみ)
myActuator社RHシリーズのページ