NVIDIA Jetsonシリーズ搭載 AIエッジコンピューター
reComputer / reServer
中国深センのSeeed Technology社が開発したAIエッジコンピューターのシリーズ。NVIDIA Jetsonシリーズの量産モジュールを搭載。
特長
Features
01
即実戦投入可能な納入形態
reComputerおよびreServerは、ベースボードとモジュール、ケースが一体となっています。そのため、置き場所を選ばず、すぐに利用を開始できます。また、用途に応じたグレードが用意されており、最適なモデルを選択することが可能です。
※スイッチサイエンスではreServer / reComputer IndustrialのJ20以前のモデルはお取り寄せにて承っております。
02
量産モジュールによる安定性
NVIDIA公式のJetson 開発者キットに搭載の評価用モジュールとは異なり、reComputerおよびreServerには信頼性の高い量産用のモジュールが搭載されています。また、ベースボード単体でも販売しているので、量産用モジュールを採用したいものの自社開発はコストが重い場合や、ケースが不要な用途に利用したい場合など、細かいニーズにも対応可能です。
03
Orin NXの評価に
reComputerおよびreServerシリーズにはNVIDIA公式の開発者には存在しないOrin NXモデルも存在しています。従来の開発者キットではOrin Nano開発者キットを購入いただいた上で、別途Orin NXも購入いただき、差し替える必要がありましたが、reComputerなら一つのモデルを購入いただくだけで、すぐに評価が可能です。
充実したチュートリアル
NVIDIA JetsonデバイスでCVEDIA-RTを使用する
CVEDIA-RTはモジュラーベースのクロスプラットフォームなAI推論エンジンです。決定の手助けとなるシステムの構築のベースとして優れています。開発者やインテグレータの使用を視野に入れて設計されており、ハイレベル/ローレベルの両方のインターフェースで使用が可能です。
本記事ではCVEDIA-RTをNVIDIA Jetsonプラットフォームに簡単にインストールし、実際のアプリケーションを構築するまでを説明します。
NVIDIA JetsonデバイスでLumeoを使用する
Lumeoはコードを使用しない動画分析プラットフォームです。用途に即した動画分析やマシンビジョン事例の設計/配備/監視を素早く行うことができます。
本記事ではNVIDIA JetsonプラットフォームにLumeoをインストールし、ゲートウェイとしてセットアップする方法を説明します。パイプラインの実行や、Streams、同一ネットワーク上の複数のIPカメラ、外付けのUSBカメラなどによる処理が可能です。はモジュラーベースのクロスプラットフォームなAI推論エンジンです。決定の手助けとなるシステムの構築のベースとして優れています。開発者やインテグレータの使用を視野に入れて設計されており、ハイレベル/ローレベルの両方のインターフェースで使用が可能です。
TensorRTを使用してNVIDIA Jetson上でYOLOv8を使用する
NVIDIA Jetsonプラットフォーム上でのYOLOv8モデルの使用方法と、TensorRTでの推論の方法について説明します。
TensorRTを使用することでJetsonプラットフォームでの推論のパフォーマンスを最大限に利用することができます。
以下のような異なるシチュエーションでのマシンビジョンタスクについての説明が含まれます。
・オブジェクト検知
・画像セグメンテーション
・画像分類
・姿勢推定
・オブジェクトトラッキング
TensorRTとDeepStream SDKを使用してNVIDIA JetsonでYOLOv8を使用する
NVIDIA Jetsonプラットフォームへの学習済みAIモデルの読み込みと、TensorRTとDeepStream SDKを使用した推論の方法を説明します。
TensorRTを使用することで、Jetsonプラットフォームでの推論パフォーマンスを最大限に利用できます。
取り扱い中のモデル
各モデル簡易解説
搭載モジュール
J10モデル：Jetson Nanoモジュールを搭載した廉価モデル
J20モデル：Jetson Xavier NXモジュールを搭載したモデル
J30モデル：Jetson Orin Nanoモジュールを搭載した最新モデル
J40モデル：Jetson Orin NXモジュールを搭載した最新モデル
グレード
reComputer (Classic)：USBやHDMIのコネクタを備えた、Jetsonモジュールを手軽に評価するための汎用モデル
reComputer industrial：産業用通信インターフェイス各種や、DINレールを始めとした各種マウントを備えた工業用ファンレスモデル
reServer industrial：128GB SSDとストレージ用のSATAを備え、TPM 2.0セキュリティチップやPoE 4Kカメラコネクタを搭載した画像認識特化モデル
reComputer（Classic）
参考：NVDIA製 Jetson開発者キット各種
ベースボードのみ（モジュール別売）
参考：Jetsonモジュール各種
カメラモジュール
reComputer Industrial
reServer Industrial
AIパフォーマンス比較
| reComputer | 搭載Jetsonモジュール | AIパフォーマンス |
|---|---|---|
| J1010 | Nano 4GB | 0.472 TFLOPs（FP16） |
| J1020 V2 | Nano 4GB | 0.472 TFLOPs（FP16） |
| J2021 | Xavier NX 8GB | 6 TFLOPs（FP16） / 21 TOPS（INT8） |
| J2022 | Xavier NX 16GB | 6 TFLOPs（FP16） / 21 TOPS（INT8） |
| J3010 | Orin Nano 4GB | 20 TOPS（INT8） |
| J3011 | Orin Nano 8GB | 40 TOPS（INT8） |
| J4011 | Orin NX 8GB | 70 TOPS（INT8） |
| J4012 | Orin NX 16GB | 100 TOPS（INT8） |
reComputer（Classic）の電源について
| reComputer | 推奨電源 | 該当当社商品 |
|---|---|---|
| J1010 | USB Type C（5 V/ 3 A） | ラズパイ4に最適なACアダプター 5.1V/3.0A USB Type-Cコネクタ出力 |
| J1020 V2 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/2 A） | ACアダプター 12V/2A（内径2.5mm） |
| J2021 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
| J2022 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
| J3010 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
| J3011 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
| J4011 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
| J4012 | 5.5/2.5 mm DCプラグ（12 V/5 A） | ACアダプター 12V/5A（ACコード付） |
※各モデルのDCジャックには外径5.5 / 内径2.5 mmのプラグが推奨ですが、外径5.5 / 内径2.1 mmのプラグも利用可能です。嵌合が気になる場合には2.5 mm内径の電源や、2.1 mm→2.5 mmの変換アダプタをご利用ください。
ベースボード インターフェース比較
| J101 | J202 | J401 | |
|---|---|---|---|
| ディスプレイ | 1 x HDMI | 1 x HDMI / 1 x DP | 1 x HDMI |
| カメラ | 2 x CSI | 2 x CSI | 2 x CSI |
| ネットワーク | 1 x ギガビットイーサネット（10/100/1000 M） 1 x M.2 Key E（Wi-Fi用、モジュールは非搭載） | 1 x ギガビットイーサネット（10/100/1000 M）
1 x M.2 Key E（Wi-Fi用、モジュールは非搭載） | 1 x ギガビットイーサネット（10/100/1000 M） 1 x M.2 Key E（Wi-Fi用、モジュールは非搭載） |
| USB | 1 x USB 3.0 Type-A 2 x USB 2.0 Type-A 1 x USB Type-C（電源供給非対応） | 4 x USB3.1 Type-A 1 x USB Type-C（電源供給非対応） | 4 x USB3.1 Type-A 1 x USB Type-C（電源供給非対応） |
| ストレージ拡張 | 1 x TF Card（CLK Frequency 48 Mhz） | 1 x M.2 Key M | 1 x M.2 Key M |
| SPIバス | 2 x SPIバス（+3.3 Vレベル） | 2 x SPIバス（+3.3 Vレベル） | 2 x SPIバス（+3.3 Vレベル） |
| ファンコネクタ | 1 x ファン（5 V PWM） | 1 x ファン（5 V PWM） | 1 x ファン（5 V PWM） |
| CAN | - | 1 x CAN | 1 x CAN |
| GPIO | 1 x 40ピン | 1 x 40ピン | 1 x 40ピン |
reComputer（Classic）スペック比較表
| 機種名 | reComputer J4012 | reComputer J4011 | reComputer J3011 | reComputer J3010 | reComputer J2022 | reComputer J2021 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 搭載モジュール | Jetson Orin NX 16 GB | Jetson Orin NX 8 GB | Jetson Orin Nano 8 GB | Jetson Orin Nano 4 GB | Jetson Xavier NX 16 GB | Jetson Xavier NX 8 GB |
| SKU | 9021 | 9020 | 9019 | 9018 | 9017 | 9016 |
| AI性能 | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS | 21 TOPS | |
| GPU | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | 384-core NVIDIA Volta GPU | ||
| GPU最大クロック | 918 MHz | 765 MHz | 625 MHz | 1100 MHz | ||
| CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| CPU最大クロック | 2 GHz | 1.5 GHz | 1900 MHz | |||
| メモリ | 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR4 x 59.7 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR4 x @ 59.7 GB/s |
| DL Accelerator | 2 x NVDLA v2 | 1 x NVDLA v2 | / | 2 x NVDLA | ||
| DLA最大クロック | 614 MHz | / | 1100 MHz | |||
| Vision Accelerator | 1 x PVA v2 | / | 1 x PVA | |||
| ストレージ | 128 GB NVMe SSD | 16 GB eMMC 5.1 | ||||
| 動画エンコード |
1 x 4K60（H.265）| 3 x 4K30（H.265） 6 x 1080p60（H.265）| 12 x 1080p30（H.265） |
1080p30 supported by 1-2 CPU cores |
2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30（H.265） 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 20 x 108p30（H.264） |
|||
| 動画デコード |
1 x 8K30（H.265）| 2 x 4K60（H.265）| 4 x 4K30（H.265） 9 x 1080p60（H.265）| 18 x 1080p30（H.265） |
1 x 4K60（H.265） 2 x 4K30（H.265） 5 x 1080p60（H.265） 11 x 1080p30（H.265） |
2 x 8K30 | 6 x 4K60 | 12 x 4K30 | 22 x 1080p60 | 44 x 1080p30（H.265） 2 x 4K60 | 6 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30（H.264） |
|||
| ディスプレイ | 1 x HDMI 2.1 | 1*HDMI Type A; 1*DP | ||||
| CSIカメラ | 2 x CSI （2-lane 15ピン） | |||||
| ネットワーク | 1 x Gigabit Ethernet（10/100/1000 M） | |||||
| USB | 4 x USB 3.2 Type-A（10 GBps）; 1 x USB2.0 Type-C（デバイスモード） | 4 x USB 3.1 Type A；1 x USB Type-C（デバイスモード） | ||||
| M.2 Key M | 1 x M.2 Key M | |||||
| M.2 Key E | 1 x M.2 Key E | |||||
| ファン | 1 x 4ピンファンコネクタ（5 V PWM） | |||||
| CAN | 1 x CAN | |||||
| GPIO | 1 x 40ピン拡張ピンヘッダ、1 x 12ピン コントロール&UARTピンヘッダ | |||||
| RTC | RTC 2ピン、RTC用電池ソケット（CR1220：非同梱） | |||||
| 電源 | 9-19 V | 9-12 V | ||||
| 推奨電源 | DC 12 V/5 A（5.5 / 2.5 mm バレルジャック） | |||||
| 動作温度 | -10℃~60℃ | |||||
| 寸法 | 130 mm x 120 mm x 58.5 mm | 130 mm x 120 mm x 50 mm | ||||
reComputer Industrial スペック比較表
| 機種名 |
reComputer Industrial J4012 |
reComputer Industrial J4011 |
reComputer Industrial J3011 |
reComputer Industrial J3010 |
reComputer Industrial J2012 |
reComputer Industrial J2011 |
|
| 搭載モジュール | Orin NX 16 GB | Orin NX 8 GB | Orin Nano 8 GB | Orin Nano 4 GB | Xavier NX 16 GB | Xavier NX 8 GB | |
| SKU | 9233 | 9232 | 9235 | 9234 | 9231 | 9230 | |
| プロセッサ | AI性能 | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS | 21 TOPS | 21 TOPS |
| GPU | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores | ||||
| CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU、6 MB L2 + 4 MB L3 | ||||
| メモリ | 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR4x 59.7 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7 GB/s |
|
| 動画エンコード | 1 x 4K60（H.265）| 3 x 4K30（H.265）| 6 x 1080p60（H.265）| 12 x 1080p30（H.265） | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30（H.265） 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 20 x 108p30（H.264） |
||||
| 動画デコード | 1 x 8K30（H.265）| 2 x 4K60（H.265）| 4 x 4K30（H.265）| 9 x 1080p60（H.265）| 25 x 1080p30（H.265） | 1 x 4K60（H.265）| 2 x 4K30（H.265）| 5 x 1080p60（H.265）| 11 x 1080p30（H.265） | 2 x 8K30 | 6 x 4K60 | 12 x 4K30 | 22 x 1080p60 | 44 x 1080p30（H.265） 2 x 4K60 | 6 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30（H.264） |
||||
| ストレージ | eMMC | - | - | - | - | 16 GB eMMC 5.1 | |
| 拡張スロット | M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD（M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB included） | ||||||
| I/O | ネットワーク | 1 x LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W） 1 x LAN2 RJ45 GbE（10/100/1000Mbps） |
|||||
| USB | 3 x USB3.2 Gen1、1 x USB2.0 Type C(Device mode）、1 x USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040 | ||||||
| DI/DO | 4 x DI、4 x DO、3 x GND_DI、2 x GND_DO、1 x GND_ISO、1 x CAN | ||||||
| COM | 1 x DB9（RS232/RS422/RS485） | ||||||
| ディスプレイ | 1 x HDMI 2.0 Type A | ||||||
| SIM | 1 x Nano SIMカードスロット | ||||||
| 拡張スロット | Mini PCIe | Mini PCIe for 4G/LoRaWANR（モジュール別売） | |||||
| Wi-Fi | SMD Wi-Fi/Bluetooth（モジュール別売） | ||||||
| M.2 Key B | 4G/5G用M.2 Key B（モジュール別売） | ||||||
| 冷却システム | ファンレス（ヒートシンク） 1 x ファンコネクタ（5 V PWM） |
||||||
| TPM | 1 x TPM 2.0コネクタ（モジュール別売） | ||||||
| RTC | 1 x RTCソケット（CR1220搭載）、1 x RTC 2ピン | ||||||
| カメラ | 2 x CSI（2レーン15ピン） | ||||||
| 電源 | 電源供給 | DC 12 V～24 V ターミナルブロック 2ピン | |||||
| 電源アダプタ | 19 V電源（別売） | ||||||
| 機構 | 寸法（W x D x H） | 159 mm x 155 mm x 57 mm | |||||
| 重さ | 1.57 kg | ||||||
| 設置 | 直置き、DINレール、壁掛け、VESA | ||||||
| 耐環境性能 | 動作温度 | -20～60℃ with 0.7 m/s | |||||
| 動作湿度 | 95%@40℃（結露なきこと） | ||||||
| 振動 | 3 Grms@5～500 Hz、ランダム、1 hr/axis | ||||||
| 衝撃 | 最大加速度 50 G（11 msec） | ||||||
| OS | Jetpack 5.1.x（Jetson用Linux OS） | ||||||
| 認証など | FCC、CE、RoHS、UKCA | ||||||
| メーカー保証 | 2年 | ||||||
reServer Industrial スペック比較表
| 機種名 |
reServer Industrial J4012 |
reServer Industrial J4011 |
reServer Industrial J3011 |
reServer Industrial J3010 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 搭載モジュール | Orin NX 16 GB | Orin NX 8 GB | Orin Nano 8 GB | Orin Nano 4 GB | |
| SKU | 9236 | 9237 | 9238 | 9239 | |
| プロセッサ | AI性能 | 100 TOPS | 70 TOPS | 40 TOPS | 20 TOPS |
| GPU | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | |||
| CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64- bit CPU; 2 MB L2 + 4 MB L3 | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 | |||
| メモリ | 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | |
| 動画エンコード | Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、AV1 1 x 4K60 (H.265) | 3 x 4K30 (H.265) | 6 x 1080p60 (H.265) | 12 x 1080p30 (H.265) | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | |||
| 動画デコード | Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1 x 8K30 (H.265) | 2 x 4K60 (H.265) | 4 x 4K30 (H.265) | 9 x 1080p60 (H.265) | 18 x 1080p30 (H.265) | Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1 x 4K60 (H.265) | 2 x 4K30 (H.265) | 5 x 1080p60 (H.265) | 11 x 1080p30 (H.265) | |||
| ストレージ | eMMC | - | |||
| 拡張スロット | M.2 Key M (2280) PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe SSD 128 GB 搭載済み) | ||||
| I/O | ネットワーク | 1 x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000 Mbps) | |||
| PoEカメラ | 4 x LAN RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W、10/100/1000 Mbps) | ||||
| USB | 4 x USB3.1、1 x USB2.0 Type C(デバイスモード)、1 x USB2.0 Type C（UART & RP2040デバッグ用） | ||||
| DI/DO | 4 x DI、4 x DO、3 x GND_DI、2 x GND_DO、1 x GND_ISO、1 x CAN | ||||
| COM | 1 x DB9 (RS232/RS422/RS485) | ||||
| ディスプレイ | 1 x HDMI 2.1 Type A 7680x4320 at 30 Hz | 1 x HDMI 1.4 Type A 3840x2160 at 30 Hz | |||
| SATA | 2 x 2.5インチ SATA HDD/SSD用ドライブベイ（SATA III 6.0 Gbps） | ||||
| SIM | 1 x Nano SIMカードスロット | ||||
| ボタン | リセットボタン、リカバリーボタン | ||||
| 拡張スロット | Mini PCIe | Mini PCIe for LoRaWAN/4G/Series Wireless (モジュール別売) | |||
| M.2 Key B | M.2 Key B (3042/3052) support 4G/5G (モジュール別売) | ||||
| 冷却システム | ファンレス（ヒートシンク）; 1 x ファンコネクタ(5 V PWM) | ||||
| TPM | 1 x TPM 2.0コネクタ (モジュール別売） | ||||
| RTC | 1 x RTCソケット(CR1220搭載済)、1 x RTC 2ピン | ||||
| 電源 | 電源供給 | DC 12 V-36 V ターミナルブロック2ピン | |||
| 推奨アダプタ | 24 V / 5 A電源（別売） | ||||
| 機構 | 寸法 | 194.33 mm x 187 mm x 95.5 mm | |||
| 重さ | 2.8 kg | ||||
| 設置 | 直置き、DINレール、VESA | ||||
| 耐環境性能 | 動作温度 | -20 ~ 60℃ with 0.7m/s | |||
| 動作湿度 | 95% @ 40℃（結露なきこと） | ||||
| 保管温度 | -40 ~ 85℃ | ||||
| 保管湿度 | 60℃@ 95% RH(結露なきこと) | ||||
| 振動 | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1 hr/axis | ||||
| 衝撃 | 最大加速度 50 G (11 msec間隔、eMMC、microSD、mSATAに対して) | ||||
| OS | Jetpack 5.1.1 (Jetson用Linux OS) | ||||
| 認証など | FCC、CE、RoHS、UKCA、KC | ||||
| メーカー保証 | 2年 | ||||
事例紹介
BAUTA社
スマートシティにおけるビジネス環境認識に向けた持続可能なデータ
Bautaは、ビジネス組織や地方自治体に対して、ターゲットグループの嗜好や正確な広告提案に対する知的な洞察を提供するための強力なエッジビデオ解析ソリューションを提供しています。
課題
スマートカメラによる無制限のデータ取得と分析の有用性は否定できませんが、プライバシーへの影響は無視できません。 さらに、小売業、屋外広告主、および市の公共部門は、地域経済の成長を促進するために、訪問頻度と顧客行動データを分析することでインテリジェントな洞察を得る必要があります。
解決手法
特別に訓練されたニューラルネットワークによって分析可能な、匿名の情報を記録します。その情報を活用することでデータの有用性とプライバシーとの間の妥協点を提供します。このシステムは、NVIDIA Jetson Xavier NXモジュールを搭載したreComputer J2021と BAUTAのセンサを統合したもので、性別、年齢分布、訪問者の頻度、滞在時間、移動方向、交通分析/数と車両カテゴリに関するデータを処理および分析します。
結果
測定データに基づいて、屋外マーケティングの担当者は、広告スペースの効果範囲を透過性を保ちつつ正確に評価して価格設定することができ、目的のターゲット顧客グループを見つけるのに役立ちます。 すべてのデータは匿名であり、持続可能な未来を築くためのプライバシーに関する倫理的配慮がなされています。
- ハードウェア：reComputer J2021（Xavier NXモジュール搭載）
- アプリケーション：プライバシーを保護した上での訪問者分析と歩行者数のカウント
- 業界：スマートシティ
- 開発：ドイツ、オーストリア、スイス
CuboRex社
農場および建設現場への導入のための不整地用ロボット
屋外産業向けのロボットを開発するハードウェア会社です。 農業や土木工事の現場など、傾斜の大きい不整地や地面の凹凸が多い不整地でも作業できるロボットの開発を進めています。
課題
平坦でない地形環境で重労働な作業を行う際には、様々な課題が発生します。 従来の人間が行う労働には費用と時間がかかります。 また、ハードウェア技術が不足しているために、ロボット自動化開発の初期段階で行き詰まってしまうことがあります。
解決手法
CuboRex社は、すぐに使えるロボット開発者キットとしてCuGo V3クローラーを開発しました。
・Jetsonを利用したAI/CV処理 （オブジェクト検出、セマンティックセグメンテーション、PoseEstimationモデルを使用）
・ROS/ROS2に付属するNavigationStack自動運転アプリケーションをカスタマイズ
・2D LIDAR（RPLIDAR）とGNSS（CLAS）を用いて環境情報を収集
ビジネスに与えるインパクト
このロボットは20度の傾斜がある危険な環境でも最大70 kgの重量物を扱うことができ、生産量の増加と人件費の削減につながる可能性があります。
- ハードウェア：reComputer J4012（Jetson Orin NX搭載）
- ソフトウェア：OpenCV、TensorFlow、Pytorch、NVIDIA TAO Toolkit
- アプリケーション：不整地用ロボット
- 業界：農業およびロボット開発
- 開発：日本
Lixo社
AIを活用した廃棄物リサイクルによるトレーサビリティと管理
廃棄物管理およびリサイクル業界に最先端のハイテクソリューションを提供する会社です。 廃棄物の極性に焦点を当て、循環経済の原則を活用することで、効果的にループを閉じ、持続可能な未来を創造することに努めています。
課題
廃棄物資源は収集・機械処理後に大きく変形したり、ギザギザになったり、重なり合ったりするため、識別精度を維持することが非常に困難となる場合があります。照明条件も認識能力に影響します。一方、廃棄物のリサイクルでは、廃棄物の品質とリサイクルの可能性をより深く追求するために、汚染物質の成分を正確に分類する必要があります。
解決手法
・より広範な廃棄物分類をサポート（PET - 物体の色と種類、HDPE、PP、LDPE、新聞、雑誌、印刷物、グレーボード、ボール紙、危険物または不要な物品、鉄鋼、アルミニウム、および植物の廃棄物を含む）
・ゴミ収集車のドア付近にカメラを設置し、ドアが持ち上げられると1秒あたり3枚の画像を撮影
・地理的な分析レポートでリサイクル実績と回収種類を確認
- ハードウェア：NVIDIA Jetson Xavier NX
- ソフトウェア：Lixo management platform
- アプリケーション：廃棄物の分別収集
- 業界：廃棄物管理
- 開発：グローバル
Seeed Technology
エッジ コンピューティング、ネットワーク通信、スマートセンシングアプリケーションのハードウェア研究、製造、販売を専門とする革新的な IoT テクノロジー企業です。「すべての人がテクノロジーにアクセスできるようにする」というミッションを掲げており、IoTハードウェアの設計、研究開発、アジャイルな製造の領域において専門的な能力を備えています。Seeedは、深センの膨大なリソース、世界中の信頼できるテクノロジーおよび販売パートナーを活用して、IoT、エッジAIアプリケーション向けのハードウェアソリューションを作成するための最も統合されたプラットフォームになるよう努めています。
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