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NVIDIA Jetsonシリーズ搭載 AIエッジコンピューター

reComputer / reServer

中国深センのSeeed Technology社が開発したAIエッジコンピューターのシリーズ。NVIDIA Jetsonシリーズの量産モジュールを搭載。

特長

Features

01

即実戦投入可能な納入形態

reComputerおよびreServerは、ベースボードとモジュール、ケースが一体となっています。そのため、置き場所を選ばず、すぐに利用を開始できます。また、用途に応じたグレードが用意されており、最適なモデルを選択することが可能です。

まとまった数量でのカスタマイズも承っています。お問い合わせはこちらから

※スイッチサイエンスではreServer / reComputer IndustrialのJ20以前のモデルはお取り寄せにて承っております。

02

量産モジュールによる安定性

NVIDIA公式のJetson 開発者キットに搭載の評価用モジュールとは異なり、reComputerおよびreServerには信頼性の高い量産用のモジュールが搭載されています。また、ベースボード単体でも販売しているので、量産用モジュールを採用したいものの自社開発はコストが重い場合や、ケースが不要な用途に利用したい場合など、細かいニーズにも対応可能です。

03

Orin NXの評価に

reComputerおよびreServerシリーズにはNVIDIA公式の開発者には存在しないOrin NXモデルも存在しています。従来の開発者キットではOrin Nano開発者キットを購入いただいた上で、別途Orin NXも購入いただき、差し替える必要がありましたが、reComputerなら一つのモデルを購入いただくだけで、すぐに評価が可能です。

ROSを使ってreComputer上で複数のCSIカメラを使用する方法

fig0.jpg__PID:28cbd773-a3eb-4c90-9d80-e3cde056be1f

reComputer J30/J40シリーズデバイスのROSを通して複数のCSIカメラ画像データを読み取り、RVIZ可視化インターフェースに表示する画像トピックを公開する方法をステップバイステップで説明します。

JetPack OSをJ401キャリアボードに書き込む

2.jpg__PID:521d96b8-9fe2-4e69-a5fb-413e0378205d

J401キャリアボードは、NVIDIA Jetson Orin NX/Nanoモジュールをサポートする強力な拡張ボードです。

本記事では、reComputer J3010/J3011/J4011/J4012に接続されたNVMe SSDにJetPackを書き込む方法を紹介します。これらのデバイスにはすべてJ401キャリアボードが内蔵されており、書き込む手順はすべて同じです。 reComputer J30/J40シリーズには、同梱のNVMe SSDにJetPack 5.1がプリインストールされているため、書き込む必要はありません。ただし、JetPackで再度書き込みたい場合は、このガイドに従ってください。

NVIDIA JetsonデバイスでCVEDIA-RTを使用する

NVIDIA JetsonデバイスでCVEDIA-RTを使用する

CVEDIA-RTはモジュラーベースのクロスプラットフォームなAI推論エンジンです。決定の手助けとなるシステムの構築のベースとして優れています。開発者やインテグレータの使用を視野に入れて設計されており、ハイレベル/ローレベルの両方のインターフェースで使用が可能です。

本記事ではCVEDIA-RTをNVIDIA Jetsonプラットフォームに簡単にインストールし、実際のアプリケーションを構築するまでを説明します。

NVIDIA JetsonデバイスでLumeoを使用する

NVIDIA JetsonデバイスでLumeoを使用する

Lumeoはコードを使用しない動画分析プラットフォームです。用途に即した動画分析やマシンビジョン事例の設計/配備/監視を素早く行うことができます。

本記事ではNVIDIA JetsonプラットフォームにLumeoをインストールし、ゲートウェイとしてセットアップする方法を説明します。パイプラインの実行や、Streams、同一ネットワーク上の複数のIPカメラ、外付けのUSBカメラなどによる処理が可能です。はモジュラーベースのクロスプラットフォームなAI推論エンジンです。決定の手助けとなるシステムの構築のベースとして優れています。開発者やインテグレータの使用を視野に入れて設計されており、ハイレベル/ローレベルの両方のインターフェースで使用が可能です。

TensorRTを使用してNVIDIA Jetson上でYOLOv8を使用する

TensorRTを使用してNVIDIA Jetson上でYOLOv8を使用する

NVIDIA Jetsonプラットフォーム上でのYOLOv8モデルの使用方法と、TensorRTでの推論の方法について説明します。

TensorRTを使用することでJetsonプラットフォームでの推論のパフォーマンスを最大限に利用することができます。 以下のような異なるシチュエーションでのマシンビジョンタスクについての説明が含まれます。

・オブジェクト検知
・画像セグメンテーション
・画像分類
・姿勢推定
・オブジェクトトラッキング

TensorRTとDeepStream SDKを使用してNVIDIA JetsonでYOLOv8を使用する

TensorRTとDeepStream SDKを使用してNVIDIA JetsonでYOLOv8を使用する

NVIDIA Jetsonプラットフォームへの学習済みAIモデルの読み込みと、TensorRTとDeepStream SDKを使用した推論の方法を説明します。

TensorRTを使用することで、Jetsonプラットフォームでの推論パフォーマンスを最大限に利用できます。

YOLOv8をreComputerでトレーニングし、デプロイする

inference_engine.png__PID:648651bc-141b-4741-8d6d-93ae741230ff

reComputer J4012で交通シーンの物体検出モデルの学習とデプロイを行います。また、YOLOv8オブジェクト検出アルゴリズムを例として使用し、プロセス全体の詳細な概要を説明します。

YOLOv8でカスタム分類モデルをトレーニングし、デプロイする

20_image.png__PID:141b7741-8d6d-43ae-b412-30ffa57377a7

仮想環境からYOLOv8をインストールし、roboflowから分類モデルをダウンロード、及び学習させ、デプロイするところまでを説明します。

取り扱い中のモデル

各モデル簡易解説

搭載モジュール

J10モデル:Jetson Nanoモジュールを搭載した廉価モデル
J20モデル:Jetson Xavier NXモジュールを搭載したモデル
J30モデル:Jetson Orin Nanoモジュールを搭載した最新モデル
J40モデル:Jetson Orin NXモジュールを搭載した最新モデル

グレード

reComputer (Classic):USBやHDMIのコネクタを備えた、Jetsonモジュールを手軽に評価するための汎用モデル
reComputer industrial:産業用通信インターフェイス各種や、DINレールを始めとした各種マウントを備えた工業用ファンレスモデル
reServer industrial:128GB SSDとストレージ用のSATAを備え、TPM 2.0セキュリティチップやPoE 4Kカメラコネクタを搭載した画像認識特化モデル

reComputer(Classic)

SEEED-110061362
SEEED-110061362

reComputer J1010

¥41,437
SEEED-110061481
SEEED-110061481
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SEEED-110061481
SEEED-110061481
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reComputer J1020 v2 (ACアダプタなし)

¥56,634
SEEED-110061482
SEEED-110061482
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reComputer J2021 (ACアダプタなし)

¥131,015
SEEED-110061483
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SEEED-110061483
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reComputer J2022 (ACアダプタなし)

¥153,565
SEEED-110110187
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SEEED-110110187
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reComputer J3010 (ACアダプタなし)

¥88,576
SEEED-110110186
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SEEED-110110186
SEEED-110110186
SEEED-110110186
SEEED-110110186

reComputer J3011 (ACアダプタなし)

¥110,720
SEEED-110110185
SEEED-110110185
SEEED-110110185
SEEED-110110185
SEEED-110110185
SEEED-110110185

reComputer J4011 (ACアダプタなし)

¥131,015
SEEED-110110184
SEEED-110110184
SEEED-110110184
SEEED-110110184
SEEED-110110184
SEEED-110110184

reComputer J4012 (ACアダプタなし)

¥170,478

参考:NVDIA製 Jetson開発者キット各種

NVIDIA-JETSON-NANO-B01
NVIDIA-JETSON-NANO-B01
NVIDIA-JETSON-NANO-B01
NVIDIA-JETSON-NANO-B01
NVIDIA-JETSON-NANO-B01
NVIDIA-JETSON-NANO-B01

Jetson Nano 開発者キット B01--販売終了

¥30,800
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-DEVKIT

Jetson Orin Nano開発者キット

¥96,800
NVIDIA-JETSON-AGX-ORIN-DEVKIT
NVIDIA-JETSON-AGX-ORIN-DEVKIT

Jetson AGX Orin 32GB開発者キット--販売終了

¥325,160
NVIDIA-JETSON-AGX-ORIN-DEVKIT-64GB
NVIDIA-JETSON-AGX-ORIN-DEVKIT-64GB

Jetson AGX Orin 64GB開発者キット

¥413,160

ベースボードのみ(モジュール別売)

SEEED-102991694
SEEED-102991694

reComputer J101 Jetson Nano用キャリアボード

¥12,903
SEEED-102991714
SEEED-102991714

reComputer J202 Jetson Nano/Xavier NX用キャリアボード(ACアダプタ抜き)

¥24,497
SEEED-103110043
SEEED-103110043

Jetson Nano/Xavier NX/TX2モジュール用 A203キャリアボード V2(ACアダプタ抜き)

¥40,447
SEEED-114110048
SEEED-114110048

Jetson Nano/Xavier NX/TX2モジュール用 A205キャリアボード(ACアダプタ抜き)

¥87,384
SEEED-110991411
SEEED-110991411

Jetson Mate Cluster Mini - Jetson Nano/Xavier NXモジュール用キャリアボード (GPUクラスター/サーバ用)

¥37,213
SEEED-102110770
SEEED-102110770
SEEED-102110770
SEEED-102110770
SEEED-102110770
SEEED-102110770

reComputer J401 - Jetson Orin NX/Orin Nano用キャリアボード (ACアダプタなし)

¥29,652
SEEED-102110840
SEEED-102110840
SEEED-102110840
SEEED-102110840
SEEED-102110840
SEEED-102110840

Jetson Orin NX/Nano用キャリアボード A603(ACアダプタ抜き)

¥39,537

参考:Jetsonモジュール各種

NVIDIA-JETSON-NANO-MODULE
NVIDIA-JETSON-NANO-MODULE

Jetson Nanoモジュール

¥23,540
NVIDIA-JETSON-XAVIER-NX-MODULE
NVIDIA-JETSON-XAVIER-NX-MODULE

Jetson Xavier NXモジュール

¥87,890
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-MODULE-4GB
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-MODULE-4GB

Jetson Orin Nanoモジュール 4GB

¥50,050
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-MODULE-8GB
NVIDIA-JETSON-ORIN-NANO-MODULE-8GB

Jetson Orin Nanoモジュール 8GB

¥75,240
NVIDIA-JETSON-ORIN-NX-MODULE-8GB
NVIDIA-JETSON-ORIN-NX-MODULE-8GB

Jetson Orin NXモジュール 8GB

¥100,320
NVIDIA-JETSON-ORIN-NX-MODULE-16GB
NVIDIA-JETSON-ORIN-NX-MODULE-16GB

Jetson Orin NXモジュール 16GB

¥150,700

カメラモジュール

TIER4-C2-62DEG
TIER4-C2-62DEG

《お取り寄せ商品》TIER IV C2 62 deg 車載HDRカメラ

¥185,240
TIER4-C1-85DEG
TIER4-C1-85DEG

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 85 deg 車載HDRカメラ

¥122,980
TIER4-C1-85DEG-U
TIER4-C1-85DEG-U

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 85 deg カメラ + GMSL2-USB3.0 変換キット

¥192,500
TIER4-C1-46DEG
TIER4-C1-46DEG

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 46 deg 車載HDRカメラ

¥130,240
TIER4-C1-198DEG
TIER4-C1-198DEG
TIER4-C1-198DEG
TIER4-C1-198DEG
TIER4-C1-198DEG
TIER4-C1-198DEG

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 198 deg 車載HDRカメラ

¥154,770
TIER4-C1-198DEG-U
TIER4-C1-198DEG-U

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 198 deg カメラ + GMSL2-USB3.0 変換キット

¥224,290
TIER4-C1-120DEG
TIER4-C1-120DEG

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 120 deg 車載HDRカメラ

¥126,610
TIER4-C1-120DEG-U
TIER4-C1-120DEG-U

《お取り寄せ商品》TIER IV C1 120 deg カメラ + GMSL2-USB3.0 変換キット

¥196,020
SEEED-114992262
SEEED-114992262

NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX用 IMX219-130 8MP カメラモジュール(130° FOV)

¥4,140
SEEED-114992260
SEEED-114992260
SEEED-114992260
SEEED-114992260
SEEED-114992260
SEEED-114992260

NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX用 IMX219-77 8MPカメラ

¥4,007
WAVESHARE-22441
WAVESHARE-22441
WAVESHARE-22441
WAVESHARE-22441
WAVESHARE-22441
WAVESHARE-22441

IMX462-99 赤外線カットカメラ

¥12,980
WAVESHARE-22440
WAVESHARE-22440

IMX462-127 赤外線カットカメラ

¥12,804
SEEED-114993127
SEEED-114993127
SEEED-114993127
SEEED-114993127
SEEED-114993127
SEEED-114993127

IMX390搭載 2.12MP 画角118°x 62° 4レーン MIPI CSI カメラ--在庫限り

¥14,410
SEEED-102110719
SEEED-102110719
SEEED-102110719
SEEED-102110719

IMX219搭載 CMOSカメラモジュール(M12/CSマウント)

¥2,973
UCTRONICS-B0266
UCTRONICS-B0266

Arducam OV9281搭載 Raspberry Pi/Jetson Nano/NX用 モノクロデュアルカメラモジュールキット(1MP x 2)

¥27,346
UCTRONICS-B0263
UCTRONICS-B0263

Arducam OV9281搭載 Raspberry Pi/Jetson Nano/NX用 モノクロデュアルカメラアレイボード(1MP x 2)--在庫限り

¥16,577
UCTRONICS-B0267
UCTRONICS-B0267

Arducam OV9281搭載 Raspberry Pi/Jetson Nano/NX用 モノクロクアッドカメラモジュールキット(1MP x 4)

¥40,612
UCTRONICS-B0264
UCTRONICS-B0264

Arducam OV2311搭載 Raspberry Pi/Jetson Nano/NX用 モノクロデュアルカメラアレイボード(2MP x 2)

¥24,860
UCTRONICS-B0273
UCTRONICS-B0273

Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX/AGX Orin用電動式フォーカス HQ Camera

¥13,255
UCTRONICS-B0274
UCTRONICS-B0274

Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX/AGX Orin用 赤外線カット HQ camera(6 mm CSレンズ付き)

¥13,255
UCTRONICS-B0265N
UCTRONICS-B0265N

Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)

¥38,995
UCTRONICS-B0279
UCTRONICS-B0279

Arducam IMX477搭載 12.3メガピクセル Jetson Nano/Xavier NX/Raspberry Pi Compute Module用 HQ camera

¥9,119
UCTRONICS-B0167B12
UCTRONICS-B0167B12

Arducam IMX477 PTZカメラ IRカット切替・メタルベース・2サーボ付(Raspberry Pi/Jetson Nano/Xavier NX用)

¥35,530
UCTRONICS-B0429
UCTRONICS-B0429
UCTRONICS-B0429
UCTRONICS-B0429
UCTRONICS-B0429
UCTRONICS-B0429

AR0234搭載 Arducam 2.3MP グローバルシャッターカメラ(Nvidia Jetson Nano/NX用)

¥18,238

reComputer Industrial

SEEED-110110192
SEEED-110110192
SEEED-110110192
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SEEED-110110192
SEEED-110110192

reComputer Industrial J3010(ACアダプタ抜き)

¥144,139
SEEED-110110193
SEEED-110110193
SEEED-110110193
SEEED-110110193
SEEED-110110193
SEEED-110110193

reComputer Industrial J3011(ACアダプタ抜き)

¥162,179
SEEED-110110190
SEEED-110110190
SEEED-110110190
SEEED-110110190
SEEED-110110190
SEEED-110110190

reComputer Industrial J4011(ACアダプタ抜き)

¥180,219
SEEED-110110191
SEEED-110110191
SEEED-110110191
SEEED-110110191
SEEED-110110191
SEEED-110110191

reComputer Industrial J4012(ACアダプタ抜き)

¥225,274

reServer Industrial

SEEED-114110250
SEEED-114110250
SEEED-114110250
SEEED-114110250
SEEED-114110250
SEEED-114110250

reServer industrial J3010(Jetson Orin Nano 4GB/M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB内蔵、ACアダプタ抜き)

¥162,179
SEEED-114110249
SEEED-114110249
SEEED-114110249
SEEED-114110249
SEEED-114110249
SEEED-114110249

reServer Industrial J3011(Jetson Orin Nano 8GB/M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB内蔵、ACアダプタ抜き)

¥180,219
SEEED-114110248
SEEED-114110248
SEEED-114110248
SEEED-114110248
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SEEED-114110248

reServer Industrial J4011(Jetson Orin NX 8GB/M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB内蔵、ACアダプタ抜き)

¥202,724
SEEED-114110247
SEEED-114110247
SEEED-114110247
SEEED-114110247
SEEED-114110247
SEEED-114110247

reServer Industrial J4012(Jetson Orin NX 16GB/M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB内蔵、ACアダプタ抜き)

¥247,824

AIパフォーマンス比較

reComputer搭載JetsonモジュールAIパフォーマンス
J1010Nano 4GB0.472 TFLOPs(FP16)
J1020 V2Nano 4GB0.472 TFLOPs(FP16)
J2021Xavier NX 8GB 6 TFLOPs(FP16) / 21 TOPS(INT8)
J2022Xavier NX 16GB6 TFLOPs(FP16) / 21 TOPS(INT8)
J3010Orin Nano 4GB20 TOPS(INT8)
J3011Orin Nano 8GB40 TOPS(INT8)
J4011Orin NX 8GB70 TOPS(INT8)
J4012Orin NX 16GB100 TOPS(INT8)

reComputer(Classic)の電源について

reComputer推奨電源該当当社商品
J1010USB Type C(5 V/ 3 A)ラズパイ4に最適なACアダプター 5.1V/3.0A USB Type-Cコネクタ出力
J1020 V25.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/2 A)ACアダプター 12V/2A(内径2.5mm)
J20215.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)
J20225.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)
J30105.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)
J30115.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)
J40115.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)
J40125.5/2.5 mm DCプラグ(12 V/5 A)ACアダプター 12V/5A(ACコード付)

※各モデルのDCジャックには外径5.5 / 内径2.5 mmのプラグが推奨ですが、外径5.5 / 内径2.1 mmのプラグも利用可能です。嵌合が気になる場合には2.5 mm内径の電源や、2.1 mm→2.5 mmの変換アダプタをご利用ください。

ベースボード インターフェース比較

 J101J202J401
ディスプレイ1 x HDMI1 x HDMI / 1 x DP1 x HDMI
カメラ2 x CSI2 x CSI2 x CSI
ネットワーク1 x ギガビットイーサネット(10/100/1000 M)
1 x M.2 Key E(Wi-Fi用、モジュールは非搭載)
1 x ギガビットイーサネット(10/100/1000 M)
1 x M.2 Key E(Wi-Fi用、モジュールは非搭載)
1 x ギガビットイーサネット(10/100/1000 M)
1 x M.2 Key E(Wi-Fi用、モジュールは非搭載)
USB1 x USB 3.0 Type-A
2 x USB 2.0 Type-A
1 x USB Type-C(電源供給非対応)
4 x USB3.1 Type-A
1 x USB Type-C(電源供給非対応)
4 x USB3.1 Type-A
1 x USB Type-C(電源供給非対応)
ストレージ拡張1 x TF Card(CLK Frequency 48 Mhz)1 x M.2 Key M1 x M.2 Key M
SPIバス2 x SPIバス(+3.3 Vレベル)2 x SPIバス(+3.3 Vレベル)2 x SPIバス(+3.3 Vレベル)
ファンコネクタ1 x ファン(5 V PWM)1 x ファン(5 V PWM)1 x ファン(5 V PWM)
CAN-1 x CAN1 x CAN
GPIO1 x 40ピン1 x 40ピン1 x 40ピン

reComputer(Classic)スペック比較表

機種名 reComputer J4012 reComputer J4011 reComputer J3011 reComputer J3010 reComputer J2022 reComputer J2021
搭載モジュール Jetson Orin NX 16 GB Jetson Orin NX 8 GB Jetson Orin Nano 8 GB Jetson Orin Nano 4 GB Jetson Xavier NX 16 GB Jetson Xavier NX 8 GB
SKU 9021 9020 9019 9018 9017 9016
AI性能 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 21 TOPS
GPU 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta GPU
GPU最大クロック 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1100 MHz
CPU 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6 MB L2 + 4 MB L3
CPU最大クロック 2 GHz 1.5 GHz 1900 MHz
メモリ 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s 8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s 8 GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
4 GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
16 GB 128-bit LPDDR4 x 59.7 GB/s 8 GB 128-bit LPDDR4 x @ 59.7 GB/s
DL Accelerator 2 x NVDLA v2 1 x NVDLA v2 / 2 x NVDLA
DLA最大クロック 614 MHz / 1100 MHz
Vision Accelerator 1 x PVA v2 / 1 x PVA
ストレージ 128 GB NVMe SSD 16 GB eMMC 5.1
動画エンコード 1 x 4K60(H.265)| 3 x 4K30(H.265)
6 x 1080p60(H.265)| 12 x 1080p30(H.265)
1080p30 supported by 1-2 CPU cores 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30(H.265)
2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 20 x 108p30(H.264)
動画デコード 1 x 8K30(H.265)| 2 x 4K60(H.265)| 4 x 4K30(H.265)
9 x 1080p60(H.265)| 18 x 1080p30(H.265)
1 x 4K60(H.265)
2 x 4K30(H.265)
5 x 1080p60(H.265)
11 x 1080p30(H.265)
2 x 8K30 | 6 x 4K60 | 12 x 4K30 | 22 x 1080p60 | 44 x 1080p30(H.265)
2 x 4K60 | 6 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30(H.264)
ディスプレイ 1 x HDMI 2.1 1*HDMI Type A; 1*DP
CSIカメラ 2 x CSI (2-lane 15ピン)
ネットワーク 1 x Gigabit Ethernet(10/100/1000 M)
USB 4 x USB 3.2 Type-A(10 GBps); 1 x USB2.0 Type-C(デバイスモード) 4 x USB 3.1 Type A;1 x USB Type-C(デバイスモード)
M.2 Key M 1 x M.2 Key M
M.2 Key E 1 x M.2 Key E
ファン 1 x 4ピンファンコネクタ(5 V PWM)
CAN 1 x CAN
GPIO 1 x 40ピン拡張ピンヘッダ、1 x 12ピン コントロール&UARTピンヘッダ
RTC RTC 2ピン、RTC用電池ソケット(CR1220:非同梱)
電源 9-19 V 9-12 V
推奨電源 DC 12 V/5 A(5.5 / 2.5 mm バレルジャック)
動作温度 -10℃~60℃
寸法 130 mm x 120 mm x 58.5 mm 130 mm x 120 mm x 50 mm

reComputer Industrial スペック比較表

機種名

reComputer Industrial

J4012

reComputer Industrial

J4011

reComputer Industrial

J3011

reComputer Industrial

J3010

reComputer Industrial

J2012

reComputer Industrial

J2011

搭載モジュール Orin NX 16 GB Orin NX 8 GB Orin Nano 8 GB Orin Nano 4 GB Xavier NX 16 GB Xavier NX 8 GB
SKU 9233 9232 9235 9234 9231 9230
プロセッサ AI性能 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 21 TOPS 21 TOPS
GPU 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
CPU 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU
2 MB L2 + 4 MB L3
6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5 MB L2 + 4 MB L3
6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU、6 MB L2 + 4 MB L3
メモリ 16 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s
8 GB 128-bit LPDDR5
102.4 GB/s
8 GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
4 GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
16 GB 128-bit LPDDR4x
59.7 GB/s
8 GB 128-bit LPDDR4x
59.7 GB/s
動画エンコード 1 x 4K60(H.265)| 3 x 4K30(H.265)| 6 x 1080p60(H.265)| 12 x 1080p30(H.265) 1080p30 supported by 1-2 CPU cores 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30(H.265)
2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 20 x 108p30(H.264)
動画デコード 1 x 8K30(H.265)| 2 x 4K60(H.265)| 4 x 4K30(H.265)| 9 x 1080p60(H.265)| 25 x 1080p30(H.265) 1 x 4K60(H.265)| 2 x 4K30(H.265)| 5 x 1080p60(H.265)| 11 x 1080p30(H.265) 2 x 8K30 | 6 x 4K60 | 12 x 4K30 | 22 x 1080p60 | 44 x 1080p30(H.265)
2 x 4K60 | 6 x 4K30 | 10 x 1080p60 | 22 x 1080p30(H.264)
ストレージ eMMC - - - - 16 GB eMMC 5.1
拡張スロット M.2 Key M PCIe Gen4.0 SSD(M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB included)
I/O ネットワーク 1 x LAN1 RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W)
1 x LAN2 RJ45 GbE(10/100/1000Mbps)
USB 3 x USB3.2 Gen1、1 x USB2.0 Type C(Device mode)、1 x USB2.0 Type C For Debug UART & RP2040
DI/DO 4 x DI、4 x DO、3 x GND_DI、2 x GND_DO、1 x GND_ISO、1 x CAN
COM 1 x DB9(RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ 1 x HDMI 2.0 Type A
SIM 1 x Nano SIMカードスロット
拡張スロット Mini PCIe Mini PCIe for 4G/LoRaWANR(モジュール別売)
Wi-Fi SMD Wi-Fi/Bluetooth(モジュール別売)
M.2 Key B 4G/5G用M.2 Key B(モジュール別売)
冷却システム ファンレス(ヒートシンク)
1 x ファンコネクタ(5 V PWM)
TPM 1 x TPM 2.0コネクタ(モジュール別売)
RTC 1 x RTCソケット(CR1220搭載)、1 x RTC 2ピン
カメラ 2 x CSI(2レーン15ピン)
電源 電源供給 DC 12 V~24 V ターミナルブロック 2ピン
電源アダプタ 19 V電源(別売)
機構 寸法(W x D x H) 159 mm x 155 mm x 57 mm
重さ 1.57 kg
設置 直置き、DINレール、壁掛け、VESA
耐環境性能 動作温度 -20~60℃ with 0.7 m/s
動作湿度 95%@40℃(結露なきこと)
振動 3 Grms@5~500 Hz、ランダム、1 hr/axis
衝撃 最大加速度 50 G(11 msec)
OS Jetpack 5.1.x(Jetson用Linux OS)
認証など FCC、CE、RoHS、UKCA
メーカー保証 2年

reServer Industrial スペック比較表

機種名 reServer Industrial
J4012
reServer Industrial
J4011
reServer Industrial
J3011
reServer Industrial
J3010
搭載モジュール Orin NX 16 GB Orin NX 8 GB Orin Nano 8 GB Orin Nano 4 GB
SKU 9236 9237 9238 9239
プロセッサ AI性能 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS
GPU 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores
CPU 8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64- bit CPU; 2 MB L2 + 4 MB L3 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3
メモリ 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s 8 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s 4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s
動画エンコード Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、AV1 1 x 4K60 (H.265) | 3 x 4K30 (H.265) | 6 x 1080p60 (H.265) | 12 x 1080p30 (H.265) 1080p30 supported by 1-2 CPU cores
動画デコード Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1 x 8K30 (H.265) | 2 x 4K60 (H.265) | 4 x 4K30 (H.265) | 9 x 1080p60 (H.265) | 18 x 1080p30 (H.265) Standards supported: H.265 (HEVC)、H.264、VP9、AV1 1 x 4K60 (H.265) | 2 x 4K30 (H.265) | 5 x 1080p60 (H.265) | 11 x 1080p30 (H.265)
ストレージ eMMC -
拡張スロット M.2 Key M (2280) PCIe Gen4.0 SSD (M.2 NVMe SSD 128 GB 搭載済み)
I/O ネットワーク 1 x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000 Mbps)
PoEカメラ 4 x LAN RJ45 GbE PoE(PSE 802.3 af 15 W、10/100/1000 Mbps)
USB 4 x USB3.1、1 x USB2.0 Type C(デバイスモード)、1 x USB2.0 Type C(UART & RP2040デバッグ用)
DI/DO 4 x DI、4 x DO、3 x GND_DI、2 x GND_DO、1 x GND_ISO、1 x CAN
COM 1 x DB9 (RS232/RS422/RS485)
ディスプレイ 1 x HDMI 2.1 Type A 7680x4320 at 30 Hz 1 x HDMI 1.4 Type A 3840x2160 at 30 Hz
SATA 2 x 2.5インチ SATA HDD/SSD用ドライブベイ(SATA III 6.0 Gbps)
SIM 1 x Nano SIMカードスロット
ボタン リセットボタン、リカバリーボタン
拡張スロット Mini PCIe Mini PCIe for LoRaWAN/4G/Series Wireless (モジュール別売)
M.2 Key B M.2 Key B (3042/3052) support 4G/5G (モジュール別売)
冷却システム ファンレス(ヒートシンク); 1 x ファンコネクタ(5 V PWM)
TPM 1 x TPM 2.0コネクタ (モジュール別売)
RTC 1 x RTCソケット(CR1220搭載済)、1 x RTC 2ピン
電源 電源供給 DC 12 V-36 V ターミナルブロック2ピン
推奨アダプタ 24 V / 5 A電源(別売)
機構 寸法 194.33 mm x 187 mm x 95.5 mm
重さ 2.8 kg
設置 直置き、DINレール、VESA
耐環境性能 動作温度 -20 ~ 60℃ with 0.7m/s
動作湿度 95% @ 40℃(結露なきこと)
保管温度 -40 ~ 85℃
保管湿度 60℃@ 95% RH(結露なきこと)
振動 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz、ランダム、1 hr/axis
衝撃 最大加速度 50 G (11 msec間隔、eMMC、microSD、mSATAに対して)
OS Jetpack 5.1.1 (Jetson用Linux OS)
認証など FCC、CE、RoHS、UKCA、KC
メーカー保証 2年

事例紹介

BAUTA社

スマートシティにおけるビジネス環境認識に向けた持続可能なデータ

Bautaは、ビジネス組織や地方自治体に対して、ターゲットグループの嗜好や正確な広告提案に対する知的な洞察を提供するための強力なエッジビデオ解析ソリューションを提供しています。

課題
スマートカメラによる無制限のデータ取得と分析の有用性は否定できませんが、プライバシーへの影響は無視できません。 さらに、小売業、屋外広告主、および市の公共部門は、地域経済の成長を促進するために、訪問頻度と顧客行動データを分析することでインテリジェントな洞察を得る必要があります。

解決手法
特別に訓練されたニューラルネットワークによって分析可能な、匿名の情報を記録します。その情報を活用することでデータの有用性とプライバシーとの間の妥協点を提供します。このシステムは、NVIDIA Jetson Xavier NXモジュールを搭載したreComputer J2021と BAUTAのセンサを統合したもので、性別、年齢分布、訪問者の頻度、滞在時間、移動方向、交通分析/数と車両カテゴリに関するデータを処理および分析します。

結果
測定データに基づいて、屋外マーケティングの担当者は、広告スペースの効果範囲を透過性を保ちつつ正確に評価して価格設定することができ、目的のターゲット顧客グループを見つけるのに役立ちます。 すべてのデータは匿名であり、持続可能な未来を築くためのプライバシーに関する倫理的配慮がなされています。

  • ハードウェア:reComputer J2021(Xavier NXモジュール搭載)
  • アプリケーション:プライバシーを保護した上での訪問者分析と歩行者数のカウント
  • 業界:スマートシティ
  • 開発:ドイツ、オーストリア、スイス

CuboRex社

農場および建設現場への導入のための不整地用ロボット

屋外産業向けのロボットを開発するハードウェア会社です。 農業や土木工事の現場など、傾斜の大きい不整地や地面の凹凸が多い不整地でも作業できるロボットの開発を進めています。

課題
平坦でない地形環境で重労働な作業を行う際には、様々な課題が発生します。 従来の人間が行う労働には費用と時間がかかります。 また、ハードウェア技術が不足しているために、ロボット自動化開発の初期段階で行き詰まってしまうことがあります。

解決手法
CuboRex社は、すぐに使えるロボット開発者キットとしてCuGo V3クローラーを開発しました。
・Jetsonを利用したAI/CV処理 (オブジェクト検出、セマンティックセグメンテーション、PoseEstimationモデルを使用)
・ROS/ROS2に付属するNavigationStack自動運転アプリケーションをカスタマイズ
・2D LIDAR(RPLIDAR)とGNSS(CLAS)を用いて環境情報を収集

ビジネスに与えるインパクト
このロボットは20度の傾斜がある危険な環境でも最大70 kgの重量物を扱うことができ、生産量の増加と人件費の削減につながる可能性があります。

  • ハードウェア:reComputer J4012(Jetson Orin NX搭載)
  • ソフトウェア:OpenCV、TensorFlow、Pytorch、NVIDIA TAO Toolkit
  • アプリケーション:不整地用ロボット
  • 業界:農業およびロボット開発
  • 開発:日本

Lixo社

AIを活用した廃棄物リサイクルによるトレーサビリティと管理

廃棄物管理およびリサイクル業界に最先端のハイテクソリューションを提供する会社です。 廃棄物の極性に焦点を当て、循環経済の原則を活用することで、効果的にループを閉じ、持続可能な未来を創造することに努めています。

課題
廃棄物資源は収集・機械処理後に大きく変形したり、ギザギザになったり、重なり合ったりするため、識別精度を維持することが非常に困難となる場合があります。照明条件も認識能力に影響します。一方、廃棄物のリサイクルでは、廃棄物の品質とリサイクルの可能性をより深く追求するために、汚染物質の成分を正確に分類する必要があります。

解決手法
・より広範な廃棄物分類をサポート(PET - 物体の色と種類、HDPE、PP、LDPE、新聞、雑誌、印刷物、グレーボード、ボール紙、危険物または不要な物品、鉄鋼、アルミニウム、および植物の廃棄物を含む)
・ゴミ収集車のドア付近にカメラを設置し、ドアが持ち上げられると1秒あたり3枚の画像を撮影
・地理的な分析レポートでリサイクル実績と回収種類を確認

  • ハードウェア:NVIDIA Jetson Xavier NX
  • ソフトウェア:Lixo management platform
  • アプリケーション:廃棄物の分別収集
  • 業界:廃棄物管理
  • 開発:グローバル

参考動画


Seeed Technology

エッジ コンピューティング、ネットワーク通信、スマートセンシングアプリケーションのハードウェア研究、製造、販売を専門とする革新的な IoT テクノロジー企業です。「すべての人がテクノロジーにアクセスできるようにする」というミッションを掲げており、IoTハードウェアの設計、研究開発、アジャイルな製造の領域において専門的な能力を備えています。Seeedは、深センの膨大なリソース、世界中の信頼できるテクノロジーおよび販売パートナーを活用して、IoT、エッジAIアプリケーション向けのハードウェアソリューションを作成するための最も統合されたプラットフォームになるよう努めています。

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