Picossci DC/サーボモータードライバ(RP2040搭載)をつかってみる
最大で4個のDCモーターと8個のサーボモーターをドライブできるモーター制御基板 https://ssci.to/8296 でラジコンを作りました
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高トルクDDTモーターのコントロール方法をまとめてみます。
RaspberryPi picoとCANトランシーバー、電源とモーター(DDT-M15)を使います。
これをTinyGoという開発環境で制御するサンプルを動かすまでを紹介します。