Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HAT for Raspberry Pi

16チャンネルのサーボを制御できるHAT(Raspberry Pi拡張ボード)です。重ねられるピンソケットに付け替えれば、最大992台のサーボを1台のRaspberry Piで制御できます。PWMの出力として捉えれば、LEDのドライバとしても利用できるでしょう。

電源はACアダプタ・電池から供給できます。出力に合わせて選択してください。サーボモータはたくさんの電力を使います。Raspberry Piからサーボモータ用の電源を供給しようというのは得策ではないので、Raspberry Pi本体の電源と、モーターの電源は分けるようにしてください。

仕様

• 電源電圧: 5~6V
• インタフェース: I²C
  
  • アドレス選択可能
• Raspberry Pi A/B/A+/B+/2対応
  
  • Model A/Bで使用する場合は、ボックスヘッダ2×13（26P）などを利用してください。

内容物

• HAT本体 ×1
• ピンソケット(2×20) ×1
• ピンヘッダ(2×4) ×4
• ターミナル(1×2) ×1

資料

• チュートリアル
  
  • 組み立て方、使い方など
• Python用ライブラリ、サンプルコード
  
  • リファレンス

製造元希望小売価格:17.50ドル
製造元の販売ページ:http://www.adafruit.com/products/…

※商品にRaspberry Pi、サーボモータは付属しません。

Raspberry PIに載せた様子

商品コード: ADA-2327