Romi用32U4搭載制御基板

Romiシャーシキット用の制御基板です。これを搭載することでRomiをプログラマブルなロボットにすることができます。ATmega 32U4を搭載し、Arduino Leonardoのように扱えます。

二つのモータードライバ、電源回路、6軸慣性センサ、三つのボタンを搭載しています。追加で各モーター用のエンコーダや他のセンサ、LCDやRaspberry Piなどを搭載可能です。

5 Vで連続2 A供給可能なスイッチングレギュレータを搭載しています。Raspberry Piを搭載する場合、自動的に5 Vが供給されます。また、I²Cバスにはレベルシフト回路を搭載しているため、本基板搭載の32U4との通信は簡単にできます。

32U4やRaspberry Pi（搭載した場合）のGPIOは、基板の前後に2.54 mmピッチで引き出されているため、追加のセンサなどの拡張が容易に可能です。

本基板用に、2本分の乾電池用端子が付属しています。別途、Romiシャーシキットには4本分の端子が付属しますので、合わせて6本の単3形乾電池を利用できます。電池は別途、アルカリ電池かニッケル水素電池をご用意ください（推奨はニッケル水素電池です）。

仕様

• 定格電流: 5 A
• 搭載MCU: ATmega32U4
• モータードライバ: DRV8838
  • モーターチャンネル : 2
  • 最低動作電圧 : 2.5 V
  • 最高動作電圧 : 10.8 V
  • 連続出力電流（チャンネルごと） : 1.8 A
  • 逆電圧保護回路搭載
  • PWM 最大周波数 : 250 kHz
• 搭載IMU: LSM6DS33（加速度、ジャイロ）
  • 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 g
  • ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 dps
• 重量: 35 g

内容物

• 2 x 背の低いピンソケット（1 x 7ピン）（エンコーダ用）
• 1 x ブザー
• 1 x ピンソケット（2 × 7ピン）（LCD用）
• 1 x ピンヘッダ（2 × 7ピン）（LCD用）
• 2 x 単3形乾電池用端子（オスメスセット）
• 4 x 3/16インチ ネジとナット
• 4 x M2.5 ネジ、スペーサー（11 mm）、ナット （Raspberry Pi固定用）

USBケーブルや電池、Raspberry Piは含まれていません。

資料

• User's Guide
• Romi 32U4 Arduino library
• LSM6 Adruino library
• Romi 32U4 Control Board Resources

製造元希望小売価格：69.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3544