Arduino用モータードライバシールド「Ardumoto」

当製品は旧製品からの置き換え品です。

モーターを2個独立して制御できる、Arduino用シールドです。モーター1個あたり、最大2 A流せます。ただし、モーターに供給される電流の量は、システムの電源にも依存します。モーターからの逆起電力から回路を保護するダイオードも搭載しています。

A1およびA2に接続したモーターは、Arduinoのデジタル12番で回転方向を制御し、デジタル3番でPWM出力（アナログ出力）することで回転速度を制御します。同様にB3およびB4に接続したモーターは、デジタル13番で回転方向、デジタル11番で回転速度を制御します。それぞれのモータに対し、青色と黄色のLEDが回転方向を示すようになっています。残念ながら、ブレーキ機能、空回り機能は付いていません。

また、当製品はArduinoとVinラインを共有しています。通常、Arduinoから電力を取りますが、当製品に電力を直接供給することも可能です。ただしその場合、当製品からArduinoに電力が供給されますので、必ずArduinoと当製品のどちらか片方にのみ電力供給を行ってください。なお、ロジックレベル（5 V or 3.3 V）変更のソルダジャンパが、基板裏側に用意されているため、3.3 V系のマイコンボードでも利用することが可能です。

ほぼ完成品です。足、つまりピンヘッダは付いていませんので、ご用意の上、はんだ付けしてください。

内容物

• 1 x 基板

資料

• 回路図（PDF）
• データシート（L298）
• 利用方法

製造元希望小売価格：19.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/…

商品コード: SFE-DEV-14129