Romi用ロボットアームキット

Pololu社の二輪駆動ロボットキットRomiに取り付けるロボットアームキットです。アームの高さ、グリッパーの傾き、32 mmのパドル幅を制御し、作動させるための三つのサーボや小型グリッパーなど、アーム作成に必要なものが全て含まれています。

三つのサーボは、フィードバック制御できるように設計され、緑色の4番目のケーブルを介して三つの関節全てを高機能で閉ループ制御することが可能です。また、コマンドポジションに到達するのを妨げている要因を検出することもできます。

付属のアルミシャフトを使用してRomiシャーシの後ろ半分に取り付けます。小型グリッパーの高さと傾斜角は標準サイズのサーボ、パドルの作動はマイクロサーボで制御します。二つの大きい方のサーボは、急激なコマンドの場合、短時間ならそれぞれ約1.8 Aまで動作可能ですが、通常は1 A以下に抑える必要があります。マイクロサーボのストール時電流は6 Vで約0.8 Aです。三つのサーボは、4.8 〜6 Vのバッテリパック、あるいは一般的な電源供給を適正としています。各サーボは、ミリ秒単位のサーボ位置とミリV単位のフィードバック電圧との間で、約1：1の対応となるので、例えば1.5 msのサーボパルス位置に対応するフィードバック電圧は約1.5 Vとなります。

仕様

• 重量 : 210 g

内容物

資料

• マニュアル
• グリップ部分図面
• 製品ブログ

製造元希望小売価格：79.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

商品コード: POLOLU-3550