Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK2モジュール
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商品コード: SFE-GPS-15136
発売日: 2019-02-28
在庫数: 3
短いURL: ssci.to/5413
SparkFun社が設計した、10 mmの3次元精度が可能なRTK（Real Time Kinematics）モードを備えた、高精度GPS/GNSSモジュールです。
モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードも備えています。環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる、充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。QwiicシステムでのGPS-RTK2の読み取りと制御を容易くするための、Arduinoライブラリも用意されています。Qwiicシステムを使用すれば、ハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に0.1 inch間隔の端子も用意されています。
Qwiicシステムとは
Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。
特徴
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
- L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
- 電圧：5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
- 電流：68 mA～130 mA（衛星軌道と追跡の状態によって異なる）
- 最初の修正までの時間：25秒（コールド）、2秒（ホット）
- 最大ナビゲーションレート：
- PVT：25 Hz（UBXバイナリプロトコル上の基本位置）
- RTK：20 Hz
- Raw：25 Hz
- 水平位置精度：
- 2.5 m（RTK無効時）
- 0.010 m（RTK有効時）
- 最大高度：50 km
- 最大速度：500 m/s
- 重量：6.8 g
- 寸法：43.5 mm x 43.2 mm
- 2 x Qwiicコネクタ
資料
- SparkFun資料
- SparkFun u-blox Arduinoライブラリ
- GitHubハードウェアリポジトリ
- u-blox資料（ZED-F9P）
製造元希望小売価格：219.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/products/15136
商品コード: SFE-GPS-15136