Maker Drive - 入門用Hブリッジモータードライバ

初心者向けのコンパクトなモータードライバで、ブラシ付きDCモーターを最大1.0 Aの定格電流で制御できます。初心者が使うときのリスクを低減したり、手間を省くために以下のような機能が備わっています。

• 逆極性保護：Vin / Vmotor / Vbatt（モーター用電源）端子に逆極性保護を備えており、モーターを傷つける危険性を低減します。
• テストボタンとインジケータLED：各チャンネルに手動テストボタン（二つ）とインジケータLED（二つ）が備わっています。コントローラへ接続したりコーディングをすることなく、簡単にモーターの接続、操作、回転方向のテストを行うことができます。
• 昇降圧レギュレータ：2.5 Vから9.5 Vまでの入力電圧範囲で5 Vの出力を生成して200 mAの電力をコントローラに供給できるため、一つの電源で動かすことが可能です。広い入力電圧範囲で、単三、単四電池2本（1.5 V × 2 = 3 V）、または定格電圧3.7 Vの単セルのリチウムイオン、Lipo電池から供給できます。
• 回生ブレーキ制御：モータの速度をより正確に制御することができ、コーストストップ機能による減速、停止も可能です。
• 追加機能：ステッピングモーターを駆動させることもできます。

Maker DriveとMaker UNOを組み合わせることで、ライントレーサのような小型移動ロボットを容易に作ることができます。

特徴

• デュアルチャンネル、双方向制御モータードライバ
• 2.5 V〜9.5 VDCのモーター電圧をサポート
• 最大電流：1.0 A連続、1.5 Aピーク（5秒以下）
• コントローラ電力供給用の5 V出力（200 mA）
• 1.8 V、3.3 V、5 Vロジック（Arduino、Raspberry Piなど）と互換性のある入力
• 固体素子の速い応答により、メカニカルリレーの消耗を解消
• 回生ブレーキ
• 最大20 kHzの速度制御PWM周波数（実際の出力周波数は入力周波数と同じ）
• 外形寸法：43 mm（W）× 35 mm（L）× 14 mm（H）

内容物

• Maker Driveボード × 1

資料

• 製品ページ
• データシート
• Arduinoスケッチ（GitHub）
  
  • exampleフォルダ内の”PWM_PWM_DUAL”を選択
• チュートリアル（Maker Drive + Arudinoによるライントレーサ）
• Fritzingファイル

紹介ビデオ

製造元希望小売価格：3.73ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/p-maker…

商品コード: CYTRON-MAKER-DRIVE