ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット--在庫限り

RV8876 モータードライバ内蔵、9～24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。

内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。

ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能 : UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）、 障害発生時はFALULTピンにも出力）が内蔵されています。

特徴

• NチャネルHブリッジ モータードライバ
• 双方向ブラシDC モーター１個をドライブ
• オン抵抗：700 mΩ（High側 + Low側）
• 大電流出力
• 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
• 3.3 V ロジック入力
• 電磁干渉（EMI）のためのスペクトラム拡散クロック
• 統合された保護機能
• 低電圧ロックアウト（UVLO）
• チャージポンプ低電圧（CPUV）
• 過電流保護 (OCP)
• オートリトライ/出力ラッチオフ（IMODE）
• サーマルシャットダウン（TSD）
• 自動フォールト回復
• フォールト出力ピン（nFAULT）

内容物

• 1 x ATOM Lite
• 1 x ATOM Hドライバ
• 1 x 3.96 - 4P オス
• 1 x M2 六角レンチ
• 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
• 1 x TYPE-C USBケーブル（20 cm）

仕様

• 電源入力：9～24 V/DC
• 電流出力：出力 1.5 A、ピーク 2 A
• 正味重量：16 g
• 総重量：36 g
• 製品寸法：24 x 48 x 18 mm
• 包装寸法：54 x 54 x 20 mm

ピン配列

ATOMからHブリッジモータードライバへのピン接続

• G22：FAULT
• G19：IN1
• G23：IN2
• G33：VIN-1/10

※フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はローレベルになります。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。

回路図

動画

説明：ミドルボタンでモーターを正逆方向に制御、長押しで停止。

資料

• ドキュメント
• データシート（DRV8876PWPR）
• Arduinoサンプルコード
• EasyLoader（ダウンロード）

  EasyLoaderは、簡潔で高速なプログラム書き込みソフトウェアで、製品に関連した組み込みケースプログラムを含んでいます。一連の機能確認を行なう単純な手順でメインコントロールに書き込めます。

  • Windows
  • MacOS

製造元希望小売価格：33.9 ドル（税抜）
製造元の販売ページ： https://m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-K050