IMUシックス・ディグリーズ・オブ・フリーダム「Atomic」--販売終了

メーカー生産終了のため販売終了。

加速度センサ3軸、ジャイロ3軸を搭載し、計測したデータをシリアルインターフェースで提供するモジュールです。シリアルインターフェースなので、マイコンとの接続が簡単です。XBeeモジュールを搭載すれば、計測したデータをXBeeで送信し、別の場所のXBeeモジュールで受信することができます。XBeeは別売です。

加速度センサはFreescale社 MMA7361L(三軸加速度センサチップ)です。ジャイロ(回転速度センサ)としては、ST Microelectronics社 LISY300AL(一軸ジャイロチップ)を3個搭載しています。これらから得た測定値をAtmel ATmega328で処理して、シリアルインターフェースから出力しています。シリアルインターフェースは115200bpsで、電圧は3.3Vです。このATmega328で動作しているプログラムは、ソースコードが公表されています。

目を引く不思議な形状のモジュールですが、垂直に立っているボード2枚にはそれぞれLISY300ALを搭載しています。もう1個のLISY300ALとMMA7260Qは、メインのボードに搭載されています。

電源としては、3.4～10Vを供給して下さい。電源レギュレータを搭載し、内部的には3.3V電源で動作しています。消費電流は24mAです。XBeeモジュールを搭載して電波を送信した場合、消費電流は合計75mAです。

回路図
MMA7361Lデータシート[PDF]
LISY300ALデータシート[PDF]

サイズ:(47 x 37 x 25 mm)

製造元希望小売価格:124.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-SEN-09812