STEP400

4軸制御が可能なステッピングモータドライバ基板で、1枚の基板に通信から制御まで必要な機能をシンプルに完結させているほか、通信には産業用の特殊な規格ではなく一般的なイーサネットを用いたOpen Sound Control（OSC）を採用することによって、アートやデザインといった表現用途での使用に十分な信頼性を確保しつつ、使いやすさを実現しています。

特徴

• 1枚のSTEP400で小さいものから大きいものまで、モータ4つを個別に制御できます。
• 静かで滑らかな動きの電圧モードと、高トルクで高回転が可能な電流モードの二つの制御モードがあります。
• Ethernet経由で制御するため、システムを容易にスケールアップできます。
• ファームウェア、ハードウェアともオープンソースです。

仕様

• MCU：Microchip ATSAMD21G18A
• イーサネットコントローラ：Wiznet W5500
• ステッピングモータードライバ：STMicroelectronics PowerSTEP01
• DC-DCコンバータ：ROHM BD9G341AEFJ
• 制御軸数：4
• 対応モーター：Bi-polar stepper motor
• 入力電圧：12-72 V
• 最大相電圧：5 A (under ideal conditions)
• 電源入力ターミナル：M3 screw terminal
• ステッピングモーター出力ターミナル：3.81 mm euro style terminal block
• センサ入力ターミナル：8 JST XA (B03B-XASK-1)

オプション

• 電磁ブレーキ基板
• センサ用ケーブル

資料

• プロダクトページ
• ドキュメント
• ファームウェア、設定ツール、ハードウェアの設計ファイル（GitHub）

こちらの商品は、㈱ポノール・エクスペリメンツ様からの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

商品コード: PONOOR-001