Maker Pi RP2040

Raspberry Piが設計した初のマイクロコントローラRP2040をロボット制御ボードに組み込んだ製品です。デュアルチャネルDCモータードライバ、サーボモーターポート4基、Grove I/Oコネクタ7基搭載で、DIYロボット/モーション制御に使えます。新しいRP2040チップを、ロボット製作で試すことができます。

搭載されたモータードライバは定格3.6～6 V、チャンネルあたり最大1 Aの連続電流でブラシ付DCモータ2台またはユニポーラ/バイポーラステッピングモータ1台を制御可能です。内蔵のクイックテストボタンとモーター出力LEDを使えば、コードをか書かなくても、モータードライバの機能テストを素早く便利に行えます。DC/サーボモータいずれのVmotorも、基板に給電されている入力電圧に依存します。

3Dロボットパーツ（ OttoDIY　CommunityのCamilo Parra Palacio設計）

自己給水プランタ3Dパーツ（Thingiverse）

Maker Pi RP2040には、Cytron社Makerシリーズの優れた機能全てが揃っています。トラブルシューティング（および視覚効果）に有効な数多くのLED、オンボードのピエゾ圧電ブザーで音を鳴らし、タッチ検出のためのプッシュボタンが付いています。

Maker Pi RP2040 には USB （5 V）ソケット、1セルの LiPo/Li-Ion バッテリ、またはVIN （3.6～6 V）端子からの3通りの給電方法があります。制御ボードとモーターの両方に、同時に給電するのに必要な電源は1つだけです。これらの電源からの給電はボード搭載のパワーオン/オフスイッチで全て制御できます。

本製品は、基本的にRaspberry Pi Pico にMakerシリーズの長所とロボット制御およびその他の便利な機能を加えたものです。したがって、既存のPicoエコシステムと互換性があります。Pico用に開発されたソフトウェア、ファームウェア、ライブラリ、資料は本製品でもシームレスに動作します。

本製品には、CircuitPythonがプリロードされており、そのままで簡単なデモプログラムを実行します。USBマイクロケーブルでお使いのコンピュータと接続し電源を入れると、メロディーが流れ、LEDが点灯します。GP20とGP21のプッシュボタンを押して、LEDをオン/オフし、接続されたDC/サーボモーターを動作/停止します。このデモコードを使って、ボードを受け取ってすぐにテストできます。

コンピュータに接続すると、CIRCUITPY ドライブが新しく現れます。デモコード（code.py、 libフォルダ）を試してお好きなコードエディタで編集し、変更をドライブに保存しましょう。すぐに動作が確認できます。とても簡単に始めることがCircuitPythonを活用する理由です。他のプログラミング言語を使いたければ、Pico/RP2040用のMicroPythonやC/C++を自由にお使いください。Arduinoエコシステムがお好みの方は、Arduinoのこの公式ニュースとEarle F. Philhower氏による非公式のPico Arduino Coreをご覧ください。

特徴

• Raspberry Pi RP2040搭載
  • デュアルコアArm Cortex-M0+プロセッサ
  • 264 KB RAM
  • 2 MB フラッシュメモリ
  • Raspberry Pi Picoと同一仕様
• ロボット制御ボード
  • 4 x サーボモーター
  • 2 x DC モーター（クイックテストボタン付き）
• 多目的電源回路
  • 自動電源選択：USB 5 V、LiPo（1セル)、Vin （3.6～6 V）
  • 1セルLiPo/Li-Ion 充電器内蔵（過充電/過放電保護）
  • 電源オン/オフスイッチ
• 13 x ステータス表示LED（GPIOピン用）
• 1 x ピエゾ圧電ブザ（ミュートスイッチ付き）
• 2 x プッシュボタン
• 2 x RGB LED （Neopixel）
• 7 x Groveポート（柔軟なI/O動作オプション：デジタル、アナログ、I²C、SPI、UART...）
• CircuitPython標準搭載
• 取付穴
  • 4 x 4.8 mm 取付穴（LEGO® ピン互換
  • 6 x M3 ネジ穴
• 寸法 : 88mm(L) x 64mm(W) x 13mm(H)

ボードレイアウト

内容物

• 1 x Maker Pi RP2040
• 4 x Grove/ピンソケットケーブル
• 1 x ミニドライバー
• 1 x シリコンゴム製脚（４個入り）

資料

• Getting Started with Maker Pi RP2040 & Example Code
• Maker Pi RP2040データシート
• Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico 比較表
• CircuitPython for Maker Pi RP2040
• 3D CAD（ダウンロード）
• Getting Started with RP2040 （Raspberry Pi公式ページ）
• RP2040データシート

製造元希望小売価格：9.90ドル（税抜）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/...

商品コード: CYTRON-MAKER-PI-RP2040