SKU 7486
FEETECH SCS20-360T シリアルバスサーボ 6~7.4V/360°/21.5kg--販売終了
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商品コード: FEETECH-SCS20-360T
発売日: 2021-11-22
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シリアルコマンドで制御するサーボモーター( 6V/20Kg/360°)です。
→ 後継品としてFEETECH STS3020-C001 シリアルバスサーボ 6~8.4V/360°/22.5kg.cmが発売されました。
型名 | SCS20-360T |
---|---|
製品名 | 6 V 20 kg.cm コードシリアルコントロールサーボ |
寸法 | A:40.0 mm B:20.0 mm C:40.5 mm |
重量 | 62 g |
ギアタイプ | メタルギア |
制限角度 | 制限なし |
ベアリング | ボールベアリング2個 |
ホーンギアスプライン | 25T (4.96 mm) |
ホーンタイプ | A1アルミニウム |
ケース | アルミニウム/プラスチック |
コネクタ線 | 150 mm ±5 mm (5264 Head) |
モーター | メタルブラシモーター |
動作電圧 | 6-7.4 V |
アイドル電流 (停止時) |
10 mA |
無負荷速度 | 0.182 sec/ 60° 55RPM |
動作電流 (無負荷時) |
160 mA@6 V |
ピークストールトルク | 20 kg.cm@6 V |
定格トルク | 6.6 kg.cm@6 V |
ストール電流 | 2100 mA@6 V |
コマンド信号 | バスパケット通信TTLレベル |
プロトコル型 | 半二重非同期通信 |
ID範囲 | 0-253 |
通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
走行角度 | 360° (0~4096) -CW |
フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
位置センサ解像度 | 12ビット磁気コーディング(360° /4096) |
資料
製品ページ:https://www.feetechrc.com/...
商品コード: FEETECH-SCS20-360T