DDT M1502D_211 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm--販売終了
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販売終了
商品コード: DDT-M1502D-211
発売日: 2022-08-26
短いURL: ssci.to/8248
本製品は販売終了となりました。基本的な性能が同等のDDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmをご検討ください。
Direct Drive Tech社によって独自開発された、信頼性の高い永久磁石同期モーターです。統合開発の考え方に基づき、外部ローターブラシレス直流（BLDC）モーター、エンコーダー、サーボシステムを一体化してます。コンパクトな構造、簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクで、ロボット、無人搬送車（AGV）、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。
ポール、ウェッジ、ウェッジ形状、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御（FOC）アルゴリズムを搭載、高精度センサと一緒になって優れた制御精度とミュート効果を実現しています。ドライブには完全で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる運転が確保されています。
特徴
- モーターとモータードライバの一体設計
- 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
- CAN通信モード対応
- モーター全体の温度測定が可能な特別設計
- 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
- フル監視機構と保護機能を搭載
- 高い防塵・防水性能
モータードライバインターフェース
ケーブル断面図
| 1 | V+（赤） | 24V |
| 2 | GND（青） | GND線 |
| 3 | CAB High（黄） | CANバス Highサイド |
| 4 | CAN Low（緑） | CANバス Lowサイド |
モーターパラメータ
（24 VDCで測定）
| 無負荷回転速度 | 210±10 rpm |
| 無負荷時電流 | ≦250 mA |
| 定格回転速度 | 115 rpm |
| 定格トルク | 9.6 Nm |
| 定格電流 | 12 A |
| 最大効率 | ≧74 % |
| ストールトルク | 17 Nm |
| ストール電流 | ≦21 A |
| 定格電圧 | 24 V |
| トルク定数 | 0.8 Nm/A（定格スピードでテスト） |
| 回転速度定数 | 8.7 rpm/V |
| 温度範囲 | -20℃ ～ 45℃ |
| モーター重量 | -2.3 kg |
| エンコーダ分解能 | 16384段階 |
| 絶対精度 | 8192段階 |
| 防水性能 | IP55 |
| 騒音レベル | ≦52 dB |
資料
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データシート（PDF）
- タイヤなし版の型番のデータシートです。本製品にはタイヤが付いています（そちらのデータシートは現在取り寄せ中です）。
- サンプルコード
商品コード: DDT-M1502D-211