Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモーターコントローラキット

Raspberry Pi用のI²C制御DCモーターコントローラーです。Pololuの製品からは3品種取り揃えており、本品は18 V/20 A（最大連続出力電流）までの2個のブラシ付きDCモーターをI²Cで制御できます。Raspberry Pi（Model B+以降）にスタックできるように設計されているので、複数台を重ねて、多くのモータを独立して制御することが可能です。ターミナルブロック、ピンヘッダ、ピンソケット、スペーサー、ネジ類が付属しています。

特徴

• 2台のモーターを個別に制御可能
• モータ電源の逆電圧保護機能搭載
• ロジック電圧：3.0 ～5.5 V
• 動作電圧範囲：6.5 ～30 V(絶対最大定格)、6.5 ～18 V(連続動作適正電圧)
• 最大連続出力電流：20 A
• 制御方法：I²Cによる。通信速度最大400 kHz
• 巡回冗長検査（CRC）機能（オプション）
• 設定可能なパラメータ
  • 最大加速度/減速度 正転/逆転
  • 起動速度 正方向/負方向
  • 方向転換ディレイ 正方向／逆方向
• PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定可能
• 電流センス機能
• ハードウェアによる電流制限を設定可能
• コマンドタイムアウト機能
• 設定可能な自動エラー通知
• 電源電圧測定機能
• 状態表示LED、モーター回転方向表示LED
• 寸法：65 × 56 mm

Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラキット　セレクションガイド

注意

• 青色5 mmのターミナルブロックは最大で16 Aまでのみ流せます。16 A以上を流す場合は直接ワイヤーを基板にハンダ付けして使用することをお勧めします。
• 付属のターミナルブロックは付属のピンソケットより背が高いです。よってターミナルブロックを使用する際は 一番上のボードにするか、写真のように部品面に出たターミナルブロックの余分なピンを切り取った上でスペーサーと基板の間に追加のナットを挟むことになります。
• 搭載しているモータドライバには過加熱保護機能がついておりません。過電流・過加熱状態での使用はモータードライバに致命的な損傷を起こす可能性がある為、本基板の電流センス機能や外部の電流センサを用い電流を監視しながら使用するなどの考慮をお勧めします。
• 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
  

内容物

• 1 × Motoron M2H18v20 Dual High-Power Motor Controller Kit for Raspberry Pi
• 3 × スクリューターミナル（2P）
• 1 × 1 × ピンソケット（2 x 20P）
• 1 × ピンヘッダー（25P） ：適宜必要なピン数に切って使用
• Raspberry Pi連結用スペーサー・ネジ・ナット 一式

資料

• ユーザーズガイド
• 外見図
• Pythonライブラリ(GitHub)

製造元希望小売価格：99.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5055

商品コード: POLOLU-5055