Adafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。BOSCH社のBNO055を使用することで、以下のような種類のセンサデータを簡単に取得できます。

• 絶対方位（オイラーベクトル、100 Hz）：360°球に基づく3軸方位データ
• 絶対方向（クォータニオン、100 Hz）：正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
• 角速度ベクトル（100 Hz）：3軸の回転速度（rad/s）
• 加速度ベクトル（100 Hz）：3軸の加速度（重力 + 直線運動）（m/s²）
• 磁界強度ベクトル（20 Hz）：3軸磁界センシング（uT）
• 線形加速度ベクトル（100 Hz）：3軸の線形加速度データ（加速度 - 重力）（m/s²）
• 重力ベクトル（100 Hz）：3軸の重力加速度（m/s²）
• 気温（1 Hz）：気温（摂氏）

基板上にはセンサ、3.3 Vレギュレータ、I²Cピン、リセット用のロジックレベルシフト、32.768 kHzクリスタル（水晶振動子）、ピッチ変換のピンが配置されており、小さいピンヘッダが付属しています。

組み立て、配線、CircuitPythonとArduinoライブラリ、そしてProcessing GUIなどに関しては、こちらのチュートリアルをご参考ください。

仕様

• 寸法：20 x 27 x 4 mm
• ヘッダーの穴は、取り付け穴から4 mmの位置
• 取り付け穴の位置：20 x 12 mmの四隅
• I²Cのアドレス：0x28（デフォルト）または0x29
• 重量：3 g

資料

• Arduinoライブラリ
• EagleCAD PCBファイル
• BNO055 データシート（ダウンロード）
• Fritzingライブラリ

製造元希望小売価格：34.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/2472

商品コード: ADA-2472