Qwiic - BMI270搭載 6DoF IMUモジュール

Bosch社製 6軸IMU BMI279をベースにしたQwiic 対応ブレークアウトボードです。ウェアラブル用に最適化された統合型低消費電力IMUで、正確な加速度、角速度測定だけでなく、モーションをトリガーにしたインテリジェントな割込み機能を備えています。

本ボードは2.54 x 2.54 cmの標準サイズで、ハンダ付けを必要とせず、Qwiicケーブルと互換コントローラを使用して、センサを簡単にシステムに追加できます。ブレッドボード用に、ボード両端から2.54 mmピッチで全IOピンを引き出しています。ボードのハンダジャンパーにより、必要に応じてデバイスアドレスの選択、 I²Cプルアップ抵抗の除去、電源LEDの無効化が行えます。

6軸センサは、16 bit 3軸ジャイロスコープと16 bit 3軸加速度センサを組み合わせたもので、 Bosch社の車載用ジャイロスコープ技術が採用されています。BMI270には、プラグアンドプレイの歩数カウンタ/検出、リスト装着デバイス用のジェスチャ検出などの機能が備わっています.。IMUはウェアラブル、スマートウェア、スマートシューズ、スマートグラス、アンクルバンドにも適しています。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I²Cのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ分極化しているため接続を誤ることもありません。

特徴

• 16 bit 3軸加速度計（±2/±4/±8/±16 g ）
• 16 bit 3軸ジャイロスコープ（ ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps）
• ハードウェア同期機能を備えた400 kHz AUX センサ インターフェイス
• I²Cアドレス : 0x68（デフォルト）、0x69
• 1.8/3.3 V 対応
• 超低消費電流
• スマート機能
  • 移動/任意モーション/動き検出
  • ノーモーション/静止状態検出
  • リストウェアウェイクアップ/リスト装着ステップカウンタ
  • アクティビティ変化認識
  • リストジェスチャ認識
• 2 x 水平Qwiicコネクタ

資料

• 使用ガイド
• データシート(BMI270)
• Qwiic情報ページ
• Arduinoライブラリ
• GitHubハードウェアレポ

製造元希望小売価格：14.50 ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/...

商品コード: SFE-SEN-22397