Qwiic - RFD77402搭載 ToF距離センサモジュール--販売終了

RF Digital社SimbleeブランドのRFD77402 3D ToF（Time of Flight）センサを搭載した、小型距離センサモジュールです。短距離でも正確な測定が可能です。

赤外線VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）モジュールを使用し、ターゲットからの反射時間を測定することで、2 mまでミリメートル単位で読み取り可能です。Qwiicシステムを利用することで、全ての通信がI²C経由で可能となりますが、ブレッドボードでも利用できるよう、2.54 mmピッチのスルーホールが用意されています。

RFD77402の850 nm VCSEL、ドライバおよび受光センサにより、100 mmから2000 mmまでの距離測定、1Dジェスチャ認識、ロボットの障害検出および回避などの用途に最適です。

RFD77402は、ユーザの​​レジスタ・セットにアクセスするための8-bitダイレクトアドレッシングスキームと、主にデバッグ目的や特殊動作のための追加の16-bitインダイレクトアドレッシングスキームをサポートするI²Cインターフェイスを利用できます。

Class 1のレーザー装置で、IEC 60825-1 2014に準拠しています。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

仕様

• 動作電圧 : 3.3 V
• 10 Hzでの平均電流 : 7 mA
• 測定範囲：50 mm〜2,000 mm
• 精度：±10％
• 光源：850 nm VCSEL
• I²Cアドレス：0x4C
• FOV（Field of View）：55°
• FOI（Field of Illumination）：23°
• 最大読み取り値：10 Hz（SparkFunでは20 Hzまで読み取れたとのこと）
• 2 x Qwiic接続ポート

資料

• ガイド
• 回路図
• KiCadファイル（ダウンロード）
• データシート(RFD77402)
• Arduinoライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：14.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-14539