SKU 9637

VL53L8CX搭載 ToF 8×8ゾーン距離センサ（400 cm）

Name: VL53L8CX搭載 ToF 8×8ゾーン 距離センサ（400 cm）
Brand: スイッチサイエンス
SKU: 9637
Price: 4501.0 JPY
Availability: InStock

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-3419

発売日: 2024-04-25

在庫数: 29

短いURL: ssci.to/9637

¥4,501 （税込）

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ST社のレーザー測距センサ VL53L8CX を使った距離センサです。I²CまたはSPI経由で最大 4 mまで高速かつ正確に測定できます。

マルチゾーンで複数ターゲットへの距離を同時測定し、解像度 8 x 8 までのデプスマップデータを提供します。以前のバージョンと比べて、周辺光での性能が改善されています。

電圧レギュレータとレベルシフタを搭載、入力電圧 3.2 ～ 5.5 Vで動作します。ピンは2.54 mmピッチで、ブレッドボードやユニバーサル基板を簡単に使用できます。

注意：
VL53L8CX の初期化と読み取りデータ処理には、大量のRAM/コードスペースが必要（90 KB以上のプログラムメモリ）となるので、8 bitマイコンでの使用は非推奨です。VL53L1X、 VL53L0X、VL6180X 搭載モジュール（マルチゾーン/マルチターゲットには非対応）をご検討ください。

概要

VL53L8CXは 940 nm クラス１レーザーを内蔵した小型の3D LiDARシステムです。物体距離を推定するのに反射光の強さを利用する従来のIRセンサとは異なり、ST社のFlightSenseテクノロジーを使用、赤外線レーザ光パルスが物体に到達し、反射して戻ってくるまでの時間を正確に測定します。この手法は周辺光の条件や色、形状、テクスチャー、反射率などのターゲット特性には依存せず（センサの最大距離範囲には影響）、絶対距離を測定します。

VL53L8CX は、ベーシックモデルのToFセンサとは異なり、視野を4 x 4 または 8 x 8のグリッドのゾーンに分割して、ゾーン毎にマルチターゲットを含む個別の測定値を読み取るマルチゾーン測距出力を行います。つまり、単一の距離計測を行うのではなく、低解像度デプスマップを作成することができます。

以下はVL53L8CXと同種期のを持つVL53L5CXで作成したマップの画像例です。

VL53L5CX ToFセンサで検出されたコーヒーカップ

特徴

測距範囲： 2～400 cm
エミッタ：940 nm 不可視光 Class 1 VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser）
検出器：SPADS（Single Photon Avalanche Diode）受光アレイ
視野角（FoV）：65° 対角（45° 水平/垂直）
出力フォーマット（I²C/SPI）：ヒストグラム
動作電圧：3.2～5.5 V
電源電流：約 100 mA（デフォルト設定、アクティブ測距中の平均電流値）
ピーク電流： 150 mA
寸法：13 × 23 × 3 mm
重量：0.7 g （ヘッダピン除く）

VL53L8CXの使用

注意：センサ保護ライナーがついている場合は、はがしてご使用ください。

ピン配置

PIN	Description
CORE/IOVDD	安定化1.8 V出力。最大約50 mA給電可。
AVDD	安定化3.3 V出力。最大約220 mA給電可。（VIN < 3.4 Vでは、AVDD < 3.3 Vになるが、AVDD 3.13 Vまで動作可）
VIN	3.2 ～ 5.5 V の電源に接続。レベルシフタ―は全IOラインをこのレベルにセット。（デフォルトはプルアップ）
GND	0 Vに接続。 I²C または SPI の制御ソースはこのボードの共通グランドをシェアする必要あり
SDA/MOSI	レベルシフト後の I²C/SPI データ。
SCL/MCLK	レベルシフト後の I²C/SPI クロック。
MISO	レベルシフト後の SPIデータ出力。
CS	レベルシフト後の SPI イネーブル。（NCS）アクティブロー。デフォルトはプルアップ。立ち下りエッジでSPI通信開始。
INT	レベルシフト後のプログラマブル割り込み出力。
SPI/ I²C	レベルシフト後の SPI/I²Cモードセレクト。（SPI_I2C_N）デフォルトはプルアップでSPIモードを選択。ローで I²C モード。トグルで I²Cインターフェースをリセット。
LP	レベルシフト後のI²C ディスエイブル入力。（LPn）アクティブロー。デフォルトはプルアップ。プルダウンで I²C 通信ディスエイブル。 I²C アドレス変更時に使用。
SYNC	レベルシフト後の外部同期ピン。立ち上がりエッジでシングルショット測距可能。

注意：VL53L8CXモジュールのレベルシフタは、外部負荷に敏感です。できるだけ短く（理想的には8 cm以下）配線する、他のデバイスをI²C/SPIバスに追加しないなどを行ってください。また、レベルシフタによる発振がある場合、インターフェースラインに数10 pF程度のコンデンサを追加してください。

回路図

Pololu ST ToFセンサ

	VL6180X	VL53L0X	VL53L1X	VL53L3CX	VL53L5CX	VL53L7CX	VL53L8CX
測距範囲：	約1 cm～60 cm	約3 cm～200 cm	4 cm～400 cm	1 cm～500 cm	2 cm～400 cm	2 cm～350 cm	2 cm～400 cm
視野角：	25°	25°	15° ～ 27°	25°	65°/最大8×8 ゾーン	90°/最大8×8 ゾーン	65° /最大8×8 ゾーン