ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板
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商品コード: SSCI-063197
発売日: 2021-10-22
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/6319
u-bloxの10 mmの3次元精度が可能なRTK(Real Time Kinematics)モードを備えた、高精度GPS/GNSSモジュール、ZED-F9P-01Bを搭載したピッチ変換基板です。SparkFunの設計データを元にスイッチサイエンスで製造しています。
モジュールが基地局となり、RTCM 3.x 補正データを生成するモードも備えています。環境設定と衛星データを最大2週間まで持続できる充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーがモジュールの起動準備を助け、最初の修正までの待ち時間を短縮します。Qwiicシステムでの読み取りと制御を簡単にするためのArduinoライブラリも用意されています。Qwiicシステムを使用すればハンダ付け不要で接続できますが、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意しています。
TX2/RX2がつながっている6ピンの端子はOpenLogを直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは各自ご用意ください。写真はSparkfun版GPS-RTK2モジュールのものですが、当製品でも同様に使えます。
アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100%発揮するためにはANN-MB-00 2周波対応GPSアンテナなどの2周波対応アンテナをご用意ください。
Qwiicシステムとは
QwiicシステムにはI2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルなどが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、コンパクトでうっかり接続を誤ることもありません。
Qwiicシステムについて(英語) Sparkfunのページ
特徴
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
- L1C/AとL2Cの両方の帯域を受信
- 電圧:5 Vまたは3.3 V、ロジックはすべて3.3 V
- 電流:〜35 mA(衛星軌道と追跡の状態によって異なります)
- 最初の修正までの時間:25秒(cold)、2秒(hot)
- 最大ナビゲーションレート:
- PVT(UBXバイナリプロトコル上の基本位置) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25 Hz - 水平位置精度:
- RTKなしで2.5 m
- RTKで0.010 m - 最大高度:50 km
- 最大速度:500 m / s(1118 mph)
- 重量:6.8 g
- 寸法:43.5 mm x 43.2 mm
- Qwiicコネクタ × 2
資料
- 回路図(PDF)
- 寸法図(PNG)
- Eagle CADデータ
- ZED-F9P メーカーページ(英語)
- ZED-F9P パンフレット(英語)
- Sparkfun GPS-RTK2リポジトリ
- ガイド
- データシート(ZED-F9P-01B)
- UBXとNMEAプロトコルマニュアル(ZED-F9P)
- 総合マニュアル(ZED-F9P)
- 製品概要(ZED-F9P)
- リリースノート FW1.00(ZED-F9P)
- RTCM出力例 (ダウンロード)
- U-blox ECCN
- Arduinoライブラリ
- SparkfunのGitHubリポジトリ
- ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板の紹介(スイッチサイエンスマガジン)
商品コード: SSCI-063197