Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK-SMAモジュール

u-blox社高精度GNSSモジュールZED-F9P搭載のSparkFun GPS-RTK2 をベースにした、パワフルで最新のRTK（Real Time Kinematics）GPSボードの、SMAコネクタ搭載版です。

GPSを使えば、地上のどこでも30秒以内で現在位置、移動方向、経路を知ることができ、 GPS Real Time Kinematics （RTK）は、mm単位の高精度でそれらの位置情報を取得することができます。

ZED-F9Pは、3次元精度で10 mmが可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPSの位置ソリューションの最高峰モジュールです。これを使えば、指の爪幅ぐらいの精度で自分の（あるいは物体の）のX、Y、Z座標がわかります。ZED-F9Pは移動局および基準局運用の両方に対応できます。手軽なQwiicシステムを使えば、はんだづけ不要でシステムと接続できますが、ブレッドボード用に2.54ミリのブレークアウトも用意されています。

充電式バックアップバッテリを搭載し、最大2週間まで、モジュールの設定と衛星データを最新のまま維持できます。また、ウォームスタートにより 初回測位時間（Time to First Fix）を劇的に短縮します。サーベイインモードを搭載し、基準局として RTCM 3.x接続データを作成できます。フィードバックを反映して、u.FLコネクタをSMAコネクタに変更しました。

ZED-F9Pの構成オプション数は、ジオフェンシング、可変I²Cアドレス、可変更新レート、最大20 Hzまでの高精度RTKソリューションまで、多数あります。

GPS-RTK2には、USB-C（COMポートとして列挙）、UART1（3.3 V TTL）、RTCM受信用UART2（3.3 V TTL）、I²C（二つのQwiicコネクタまたはブレークアウトピン経由）、SPIの五つの通信ポートが用意され、同時に有効にできます。

u-bloxモジュール用Arduinoライブラリを用意、Qwiicシステム経由で読み取り制御が簡単にできます。NMEAはそのままにして、もっと軽量なバイナリインターフェースを使用することで、お使いのマイコンとそのシリアルポート一つの負担を軽減させることができます。SparkFun Arduinoライブラリは、シリアルをポーリングせずに、緯度、経度、方角、速度を、I²Cで読むことができます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
• L1C/AおよびL2C 両バンド受信
• 電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックレベルはすべて3.3 V）
• 電流：68～130 mA （衛星配置と追尾状態により異なる）
• 初回測位時間：25秒 （コールド）または2秒 （ホット）
• 最大ナビゲーションレート
  • PVT（UBXバイナリプロトコル上での基準位置） - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Raw - 25Hz
• 水平位置精度：
  • RTK無効 2.5 m
  • RTK有効 0.010 m
• 最大高度：50 km
• 最大速度： 500 m/s
• 重量：6.8g
• 寸法： 43.5 x 43.2 mm
• 2 x Qwiicコネクタ

資料

• ガイド
• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• 取付穴と寸法
• データシート(ZED-F9P)
• UBX とNMEA プロトコルマニュアル (ZED-F9P)
• Integration Manual (ZED-F9P)
• Product Summary (ZED-F9P)
• Release Notes - FW1.00 (ZED-F9P)
• U-blox ECCN
• Arduino Library
• GitHub

製造元希望小売価格：274.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/16481

商品コード: SFE-GPS-16481