Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングモジュール
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商品コード: SFE-GPS-16344
発売日: 2020-08-07
在庫数: 4
短いURL: ssci.to/6497
ZED-F9Rを搭載、RTKモードを備えた車載向け高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR(Automotive Dead Reckoning)機能を活用し、GPS信号だけでなく、内蔵のIMUセンサ、ホイールティック入力(車速パルス)、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。また、このu-blox レシーバーはI2Cに対応しており、手軽なQwiicシステムを使えば、はんだ付け不要でシステムと接続できます。U-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindows プログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング(なりすまし)検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。また、SparkFun社によるArduinoライブラリを利用することが可能です。
別売のGPSアンテナが必要です。
Qwiicシステムとは
Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。
特徴
- 2x Qwiicコネクタ
- U.FLコネクタ搭載(別途アンテナが必要です)
- GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
- 184チャネルGNSSレシーバー
- L1C/AおよびL2C 両バンド受信
- 水平位置精度:
- 0.20 m(RTK有効時)
- 最大ナビゲーションレート:30 Hz
- 初回測位時間:
- 24 秒 (コールド)
- 2 秒 (ホット)
- 動作制限値
- 最大G: ≤4 G
- 最大高度:50 km
- 最高速度: 500 m/s
- 速度精度:0.5 m/s
- 方向精度: 0.2 度
- 加速度計とジャイロスコープ内蔵
- タイムパルス精度:30 ns
- 電圧:5 Vまたは3.3 V(ただし、ロジックは全て3.3 V)
- 電流:約85~約130 mA (コンステレーションと追尾状態により異なる)
- 構成可能ソフトウェア
- ジオフェンシング
- オドメータ
- スプーフィング検出
- 外部割込み
- ピン制御
- 低消費電力モード
- その他多数。
- UARTまたはI2CインターフェースでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応
資料
- SPARKFUN GPS-RTK DEAD RECKONING ZED-F9Rガイド
- 回路図
- Eagleファイル
- 基板寸法
- フックアップガイド
- u-blox ECCN
- Arduino ライブラリ
- GitHubハードウェアレポ
ビデオ
製造元希望小売価格:289.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/16344
商品コード: SFE-GPS-16344