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SFE-GPS-23288
SKU 9456

Qwiic - NEO-F9P搭載 GNSS-RTK L1/L5モジュール

送料区分: 200

商品コード: SFE-GPS-23288

発売日: 2024-01-29

在庫数: 4

短いURL: ssci.to/9456

¥54,739 （税込）
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高度な設定オプションが可能な高性能GNSS-RTK モジュールです。ARNS（航空無線航行サービス）に割り当てられた周波数帯域のL5 バンドを使用するので、都市部でも優れた性能を発揮します。このバンドは無線周波数干渉を受けにくくなっています。

NEO-F9P モジュールは184チャンネルの強力なu-blox F9エンジン GNSSレシーバーを搭載、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou からの信号を受信でき、補正ソースとしてRTK使用時に三次元精度10 mmで受信できます。このモジュールは、四つのGNSSシステムの同時受信に対応、またsurvery-inモードを備え、RTCM 3.X補正データを生成する基地局になります。

充電可能なバックアップ電池を内蔵、最新のモジュール設定や利用可能な衛星データを最大2週間保持できます。モジュールのウォームスタートに有効で、初回測位時間（time-to-first-fix）を約27秒（コールドスタート時）から約3秒（ホットスタート時）へと劇的に短縮します。電源に長時間接続しなくてもRTCとGNSS軌道データを保持します。SMAコネクタ搭載で確実に接続できます。

USB-C（COMポート）、UART1（3.3 V TTL）、UART2 for RTCM（3.3 V TTL）、I2C、SPIの5つの通信ポートは全て同時に有効です。

Qwiicシステム採用でシステムとはハンダ付け不要で接続できます。また、ブレッドボードには、2.54 mmピッチピンをお使いください。

u-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ばれるWindowsプログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GNSS、RTK高精度化（20 Hz）など、多様な機能がSparkFun Arduinoライブラリで設定できます。

u-blox モジュールのArduinoライブラリでは、Qwiic経由でGNSS-RTKが簡単に読み取り、制御できます。NMEAを使わなくても軽量なバイナリーインターフェースで、マイクロコントローラの負担を軽減します。Arduinoライブラリを使えば、シリアルをポーリングしなくても緯度/経度、方向、速さをI2C経由で読み取ることができます。

注意

  • 使用にはアンテナが別途必要です。SMA端子の対応したアンテナをご用意ください。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

  • 1 x USB Type-C コネクタ
  • 2 x Qwiicコネクタ
  • デフォルトI2Cアドレス：0x42
  • SMAコネクタ搭載
  • 複数コンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）同時受信
  • 184チャンネルGNSSレシーバー
  • L1/L5バンド受信
  • 電源：5 V /3.3 V（ロジック電圧は3.3 V）
  • 電流：95～ 135 mA（コンステレーションおよび追跡状態により変動）
  • 初回測位時間：27秒（コールド）、3秒（ホット）
  • 最大ナビゲーションレート：
    • RTK：25 Hz（UBXバイナリプロトコルによる基本測位）
    • PVT： 25 Hz
    • RAW：25 Hz
  • 水平位置精度：
    - 1.5 m（RTK無効時）
    - 0.01 m（RTK有効時）
  • 垂直位置精度：
    • 2.0 m（RTK無効時）
    • 0.01 m（RTK有効時）
  • タイムパルス精度：30 ns
  • 動作制限値
    • 最大G：≤4 G
    • 最大高度：80 km
    • 最高速度：500 m/s
  • ソフトウェアによる設定
    • ジオフェンシング
    • オドメータ
    • スプーフィング検出
    • 外部割込み
    • ピン制御
    • 低消費電力モード
    • その他多数
  • UARTまたはI2Cインターフェース経由でNMEA、UBX、RTCM、SPARTN、CLASプロトコルに対応
  • 電源LED
  • ジャンパー
    • USB シールド
    • 電源LED
    • 3v3 （UART2ポート用）
    • I2Cプルアップ抵抗
    • SPI
    • Pulse Per Second (PPS)
    • RTK ステータスLED
  • ボード寸法
    • 43.2 x 43.2 mm

資料

SparkFun

u-blox NEO-F9P

メーカーの販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/23288
メーカー希望小売価格：249.95ドル（税別）

商品コード: SFE-GPS-23288