近藤科学 KRS-3304 ICSサーボ

キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9 kgf・cm（7.4 V時）を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

KXRシリーズ付属のサーボと交換することで、ハイパワー化することが可能です。

■ギヤ：金属ギヤ

全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース：KRS-3300シリーズ

キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。

■配線：2 x ZHコネクタ

ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも二つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。

■通信仕様：ICS3.5

通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。

また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

※ ICS3.5についての詳細はこちらをご覧ください。

注意事項

※ 本製品は6～7.4 V対応サーボです。スイッチサイエンスでは扱っておりませんが、近藤科学のHV対応バッテリーには対応しておりません。
※ 初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、別途設定が必要となります。

制御方法

ICS-UART変換基板を使用することで、Arduinoなど市販のマイコンボード、小型PCボードのUART端子から制御することが可能となります。Arduino UNOでICS-UART変換基板を使用する場合にはこちらが便利です。

詳細およびその他の制御方法につきましては近藤科学の商品ページをご覧ください。

仕様

• 7.4 V時
  • 最大トルク：13.9 kgf・cm
  • 最高スピード：0.11 s/60°
• 6.0 V時
  • 最大トルク：11.2 kgf・cm
  • 最高スピード：0.13 s/60°
• 寸法：32.5 × 26 × 26 mm（突起部除く）
• 重量：33.7g
• 最大動作角度：270°（±135°）
• ギヤ種類：金属ギヤ
• ケース材質：樹脂
• ギヤ比：289.22:1
• 電源電圧：6～7.4 V
• ケーブル：脱着式
• コネクタ：ZHコネクタ
• 通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度：115200 / 625000 / 1250000 bps
• 初期設定：PWMモード
• 信号レベル：TTL
• 回転モード：可

内容物

• サーボ本体
• 1 x ZH 接続ケーブル A （300 mm）
• 1 x ZH 接続ケーブル B （300 mm）
• 1 x M3 × 6 低頭ホーン止めビス

資料

• 製品マニュアル
• KRS-3300シリーズ　寸法図
• プロダクトページ
• Arduino用ライブラリ

商品コード: KONDOKAGAKU-3103