ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット--在庫限り
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商品コード: M5STACK-K050
発売日: 2021-04-07
在庫数: 100+
短いURL: ssci.to/6912
RV8876 モータードライバ内蔵、9~24 V DC入力に対応したM5ATOM用Hブリッジモータードライバです。
内蔵DC/DC回路はデバイス全体に給電し、ADCピン G33は分圧回路に直結されているので、いつでも電源入力を監視できます。電流出力は1.5 A、最大2 Aで、DCモーターの速度調整と正逆方向制御が可能です。
ドライバにはNチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路(統合型保護機能 : UVLO(電源低電圧ロックアウト)、CPUV(チャージポンプ低電圧)、OCP(出力過電圧電流)、TSD(デバイスの過熱)、 障害発生時はFALULTピンにも出力)が内蔵されています。
特徴
- NチャネルHブリッジ モータードライバ
- 双方向ブラシDC モーター1個をドライブ
- オン抵抗:700 mΩ(High側 + Low側)
- 大電流出力
- 出力 1.5 A、ピーク 2 A 、Hブリッジ制御モード
- 3.3 V ロジック入力
- 電磁干渉(EMI)のためのスペクトラム拡散クロック
- 統合された保護機能
- 低電圧ロックアウト(UVLO)
- チャージポンプ低電圧(CPUV)
- 過電流保護 (OCP)
- オートリトライ/出力ラッチオフ(IMODE)
- サーマルシャットダウン(TSD)
- 自動フォールト回復
- フォールト出力ピン(nFAULT)
内容物
- 1 x ATOM Lite
- 1 x ATOM Hドライバ
- 1 x 3.96 - 4P オス
- 1 x M2 六角レンチ
- 1 x M2×8 mm六角穴付き小ネジ
- 1 x TYPE-C USBケーブル(20 cm)
仕様
- 電源入力:9~24 V/DC
- 電流出力:出力 1.5 A、ピーク 2 A
- 正味重量:16 g
- 総重量:36 g
- 製品寸法:24 x 48 x 18 mm
- 包装寸法:54 x 54 x 20 mm
ピン配列
ATOMからHブリッジモータードライバへのピン接続
- G22:FAULT
- G19:IN1
- G23:IN2
- G33:VIN-1/10
※フォールト発生時、FAULT ピン(G22) はローレベルになります。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。
回路図
動画
説明:ミドルボタンでモーターを正逆方向に制御、長押しで停止。
資料
- ドキュメント
- データシート(DRV8876PWPR)
- Arduinoサンプルコード
- EasyLoader(ダウンロード)
EasyLoaderは、簡潔で高速なプログラム書き込みソフトウェアで、製品に関連した組み込みケースプログラムを含んでいます。一連の機能確認を行なう単純な手順でメインコントロールに書き込めます。
製造元希望小売価格:33.9 ドル(税抜)
製造元の販売ページ: https://m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-K050