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SKU 8834

Motor 2040 RP2040搭載 4chモーターコントローラ

送料区分: 200

商品コード: PIMORONI-PIM618

発売日: 2023-03-02

在庫数: 12

短いURL: ssci.to/8834

¥4,983 (税込)
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RP2040搭載のコンパクトな4chのモーター/エンコーダコントローラです。RGB LEDとモーターごとのLEDインジケータ付きで、電圧電流センサ内蔵により異常を検知できます。

Motor 2040はエンコーダが装着されたモーターを駆動するスタンドアローンモーターコントローラです。エンコーダモーターはコントローラへフィードバックできるので、位置と速度に関して高精度制御が可能で、4輪駆動ロボットのローバー/バギー(横歩きにはメカナム全方向ホイール)製作には最適です。 RP2040チップ搭載なのでマイクロコントローラやドライバボードは不要です。

さらに、以下の機能が組み込まれています。

  • 視覚的フィードバックと状態報告用のアドレス指定可能なRGB LED(Neopixel)。
  • モーター動作時と回転方向を表示するモーターチャンネルごとの単色LED2個。コード動作の視覚化と、モーター未接続でもプロトタイプ作成に有効。
  • Qwiic/ STEMMA QT モジュールを簡単に接続できるQW/ST コネクタ。スマートセンサを簡単に追加可能。
  • モーター事故防止のための電圧/電流/異常(フォールト)センサ機能。

使用例が豊富なC++/MicroPython モーターエンコーダライブラリのドキュメントにより、各機能および組み合わせ方法が説明されています。

注意

  • モーターやケーブルは別売りです。

仕様

  • RP2040 搭載(デュアル Arm Cortex M0+、最大クロック 133 Mhz、SRAM 264kB )
  • QSPI フラッシュ 2 MB(XIP対応)
  • 2 x デュアルHブリッジモータードライバ(DRV8833)
  • 4 x JST-SH コネクタ(6ピン)モーター接続用
  • 広範囲のモーター/ロジック電圧対応(2.7 ~ 10 V)
  • オンボード3.3 Vレギュレータ(入力電圧最大13.2 V、最大レギュレータ電流出力 150 mA)
  • 電圧/電源/フォールトセンサ搭載
  • モーター別電流制限(0.5 A)
  • モーター別方向指示LED
  • アドレス指定可能なRGB LED(Neopixel)
  • リセット/ブート ボタン(ブートボタンはユーザボタンとしても使用可)
  • プログラミング兼給電用USB-C コネクタ(最大3 A)
  • ブレークアウト用Qwiic/STEMMA QTコネクタ
  • 完全組立済み
  • C++/MicroPython ライブラリ

資料

ソフトウェア

紹介ビデオ


製造元の販売価格:24.00ポンド
製造元の販売ページ:https://shop.pimoroni.com/products/...

商品コード: PIMORONI-PIM618