SKU 3633
Intel RealSense Depth Camera D435
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商品コード: INTEL-REALSENSE-D435
発売日: 2018-01-09
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Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
D435はグローバルシャッターと広い視野角（91.2° x 65.5° x 100.6°）を備え、移動体を測定したい場合やデバイス自体が動く場合に高分解能の深度情報を提供します。また、死角を最小限に抑え、より広いエリアをカバーします。
特徴（D400シリーズ共通）
- 28 nmプロセスのビジョンブロセッサを搭載
- リアルタイムな深度イメージ処理を可能にし出力を早めるための、最大五つの2レーンMIPIカメラシリアルインタフェースをサポート
- 正確な深度知覚とロングレンジのための、最新のステレオ深度アルゴリズムを搭載
- 二つのイメージの差をキャプチャできるイメージセンサセットを搭載（最大解像度1280 x 720）
- クロスプラットフォームでオープンソースなIntel RealSense SDK 2.0をサポート
- イメージの調整とカラーデータのスケーリングのための、専用のカラーイメージシグナルプロセッサを搭載
- 深度データをより正確に取るための、対象を照らすアクティブIR投射器を搭載
スペック（D435）
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（グローバルシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D430 |
| 深度センサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 91.2° x 65.5° x 100.6°（±3°） |
| 出力解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| 出力フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 最小深度距離（Min-Z） | 0.2 m |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 最大レンジ | 約10 m（較正、背景、照度状況による） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1920 x 1080@30 fps |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 69.4° x 42.5° x 77°（±3°） |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| コネクタ | USB 3.0 Type-C |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
資料
商品コード: INTEL-REALSENSE-D435