Maker Line - 入門用ラインセンサ

ライントレーサ用のセンサボードです。赤外線センサを五つ搭載し、13～30 mmの幅のラインを検出できます。ライン検出のキャリブレーション機能を備えており、ライン上でセンサボードを動かして検出の閾値を設定できます。

センサの出力にはデジタルとアナログの２種類があり、デジタル出力では五つのセンサの状態を個別に出力します。アナログ出力は、配線が簡素で、より高い精度でラインを検出できるため、PID制御などを行う際に有用です。線の色は、明るい色（白）と暗い色（黒）を選択できます。

キャリブレーションのデータはEEPROMに保存されるため、センサの電源がオフになっても保持されます。センサの高さ、線の色、背景色が変更されていない限り、キャリブレーションは1回で十分です。

特徴

• 動作電圧：3.3 V / 5 V互換（逆極性保護付き）
• ライン幅：13～30 mm
• 選択可能な線の色：明るい色（白色）/ 暗い色（黒色）
• 検出距離（高さ）：4～40 mm（電源電圧：5 V、背景が白色で線が黒色の場合）
• センサリフレッシュレート：200 Hz
• 簡単なキャリブレーション
• デュアル出力
  • デジタル出力（五つ）：赤外線センサの状態を出力
  • アナログ出力（一つ）：ラインの位置を出力
• Arduino、Raspberry Piなどの幅広いボードに対応

内容物

• Maker Line本体 × 1
• PCBスタンド（ネジおよびナット）5 mm × 2
• PCBスタンド（ネジおよびナット）10 mm × 2
• M3ネジ4 mm × 4
• M3ナット × 3

資料

• チュートリアル（英語）
• データシート

製造元希望小売価格：9.90ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.cytron.io/...

キャリブレーション例

配線方法

基板寸法

商品コード: CYTRON-MAKER-LINE