Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングモジュール

ZED-F9Rを搭載、RTKモードを備えた車載向け高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR（Automotive Dead Reckoning）機能を活用し、GPS信号だけでなく、内蔵のIMUセンサ、ホイールティック入力（車速パルス）、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。また、このu-blox レシーバーはI²Cに対応しており、手軽なQwiicシステムを使えば、はんだ付け不要でシステムと接続できます。U-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindows プログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。また、SparkFun社によるArduinoライブラリを利用することが可能です。

別売のGPSアンテナが必要です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 2x Qwiicコネクタ
• U.FLコネクタ搭載（別途アンテナが必要です）
• GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
• 184チャネルGNSSレシーバー
• L1C/AおよびL2C 両バンド受信
• 水平位置精度：
  • 0.20 m（RTK有効時）
• 最大ナビゲーションレート：30 Hz
• 初回測位時間：
  • 24 秒 （コールド）
  • 2 秒 （ホット）
• 動作制限値
  • 最大G: ≤4 G
  • 最大高度：50 km
  • 最高速度： 500 m/s
• 速度精度：0.5 m/s
• 方向精度： 0.2 度
• 加速度計とジャイロスコープ内蔵
• タイムパルス精度：30 ns
• 電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックは全て3.3 V）
  • 電流：約85～約130 mA （コンステレーションと追尾状態により異なる）
• 構成可能ソフトウェア
  • ジオフェンシング
  • オドメータ
  • スプーフィング検出
  • 外部割込み
  • ピン制御
  • 低消費電力モード
  • その他多数。
• UARTまたはI²CインターフェースでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応

資料

• SPARKFUN GPS-RTK DEAD RECKONING ZED-F9Rガイド
• 回路図
• Eagleファイル
• 基板寸法
• フックアップガイド
• u-blox ECCN
• Arduino ライブラリ
• GitHubハードウェアレポ

ビデオ

製造元希望小売価格：289.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/16344

商品コード: SFE-GPS-16344