YDLIDAR TG15

360°をスキャン可能な2Dレンジスキャナー（距離計）です。高頻度で高精度な測距機能を備えています。本体が360°回転することにより、角度情報や周囲のスキャンから得られた点群データを連続して出力します。スキャン可能距離は最大15 mです。

特徴

• 高精度、かつ安定したパフォーマンス
• IP65レベル防塵防水
• 360°全方向式スキャンによる距離の測定 / 5～12 Hzのモーター周波数
• 最大20 kHzのレンジ周波数（カスタム可能）
• 環境光の干渉によるエラーに強い
• クラス1レーザー安全基準に準拠したレーザー出力

用途

• ロボット操作時の障害の回避
• 工業オートメーション
• ロボットのROS教育と研究
• 地域の防犯
• スマート交通システム
• 環境のスキャンと3D再現
• 商業ロボット/ロボット掃除機

仕様

• 動作電圧 : 5 V
• 消費電流
  • スタート時 : Max 1000 mA / Typ. 840 mA
  • 動作時 : Max 480 mA / Typ. 340 mA
  • スリープ時 : Max 50 mA
• ロジックレベル（UART） : 3.3 V
• ボーレート : 512,000 bps
• レンジ周波数 : 20 kHz
• モーター周波数 : 5～12 Hz（Typ. 7 Hz）
• レンジ距離 : 0.05〜15 m
• スキャン角度 : 360°
• 角度分解能 : 0.09°〜0.22°（0.13° @7 Hz）
• 動作温度 : 0～50℃（Typ. 25℃）
• 保管温度 : -10～60℃
• 光環境（参考） : 0～100,000 Lux（Typ. 70,000 Lux）
  • 上記は参考レベルの数値です。太陽光など、直接強い光をレーザー受光部に当てることは避けてください。
• サイズ : 直径70 x 高さ35 mm
• 重さ : 140 g

資料

• データシート（PDF）
• ユーザーマニュアル（PDF）
• 開発マニュアル（PDF）
• SDK
• ツール
• ROS
• YDLIDAR TG15をROS2 Humbleで動かしてみる（スイッチサイエンスマガジン）
• ブランド特設ページ

製造元の製品ぺージ : https://www.ydlidar.com/products/...

商品コード: EAI-YDLIDAR-TG15