Conta™ ICM-20789 搭載 7軸 加速度・気圧センサ

TDK ICM-20789を搭載したConta規格のモジュールです。3軸加速度センサ、3軸ジャイロスコープ、高精度な気圧センサが組み合わさり、通常の加速度センサに加え大気圧による高度の測定が可能です。ドローンの研究開発に適しています。

本製品は「Conta™シリーズ」の規格に則った製品です。単体での使用はもちろん、Conta™ベースボードに搭載することもできます。Conta™シリーズの全製品カタログも合わせてご覧ください。

特徴

• TDK ICM-20789搭載
• レギュレータ、レベルシフタ搭載
• I²C接続（SPIは利用できません）
• I²Cアドレス：0x68（変更不可）
• ピンヘッダ搭載
• 動作電圧：3.3 V~5 V（Conta 規格では 3.3 V ± 0.3 V）
• 基板外形：20 x 20 mm（Conta 規格準拠）
• ピンヘッダ搭載

I²C バスのプルアップ抵抗が搭載されていません。必要な場合は、基板表面の「R4・R5」に1608サイズのチップ抵抗を搭載することができます。ご利用用途に合わせて、適宜抵抗を追加してください。

ICM-20789 仕様

• 加速度センサ
  - 測定範囲: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g（選択可能）
• ジャイロセンサ
  - ±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps（選択可能）
• 圧力センサ
  - 圧力測定範囲：30～110kPa
  - 圧力センサーの絶対精度：0℃〜65℃、950hPa〜1050hPaで±1hPa
  - 校正用温度センサ搭載

資料

• 回路図
• Arduinoサンプルコード
• TDK 製品ページ
• Conta™規格

商品コード: SSCI-076791