Qwiic - ISM330DHCX搭載 6自由度IMUモジュール

本製品は、STマイクロエレクトロニクス社のIndustry4.0用高性能3D加速度計/3DジャイロスコープISM330DHCXを搭載した、Qwiic標準サイズ（25.4 mm x 25.4 mm）のブレークアウトボードです。本製品により、足場や写真、レンズのブレ補正、ロボットおよび産業のオートメーション化、ナビゲーションシステム、振動監視補正などを容易に実現できます。便利なQwiicコネクトシステムを使用してI²Cで通信するので、他のボードとの接続にはハンダ付け不要です。ハンダ付け用に、2.54 mmピッチでI²Cピンも引き出されています。

加速度、角速度の範囲はそれぞれ ±2/±4/±8/±16g 、±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 度/秒で、さまざまな用途に使用できます。内蔵された機能（機械学習コア、プログラマブル FSM、FIFO、センサハブ、イベントデコーディング、割り込み）により、低電力で高性能を提供するスマートで複雑なセンサノードを実現できます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 電源電圧：1.71～3.6 V
• 3D加速度計範囲： ±2/±4/±8/±16g （フルスケール選択可能）
• 3Dジャイロスコープ角速度範囲：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000度/秒（フルスケール選択可能）
• 温度範囲：-40 ～105°C
• 温度安定性のための補正機構内蔵
• ジャイロスコープ/加速度計のデータ出力用外部SPIシリアルインタフェース（手ぶれ補正などの補正用途）
• 6チャンネル同期出力
• 追加外部センサからデータ収集するセンサハブ機能
• スマートFIFO（最大 9 kB）
• 加速度計、ジャイロスコープ、外部センサなどからのデータ処理を行うプログラマブル有限状態マシン
• 機械学習コア
• スマート組み込み機能と割り込み：傾き検出、自由落下、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリック、ダブルクリック
• 組み込み歩数計、ステップ検出器、カウンタ
• 組み込み温度センサ
• I²Cアドレス： 0x6B （デフォルト）、0x6A （代替）
• 2x Qwiic 接続ポート

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• ボード寸法
• 接続ガイド
• データシート(ISM330DHCX)
• Qwiic 情報ページ
• Arduino ライブラリ
• GitHub ハードウェアレポ

製造元希望小売価格 : 24.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-19764