Qwiic - NEO-M8P-2搭載 GPS-RTKボード

u-blox社のGNSS/GPS測位ソリューション用高精度モジュール NEO-M8P-2 を搭載した GPS-RTK ブレークアウトボードです。誤差25 mm以内で測位でき、移動局/基地局両方の運用が可能です。Qwiicシステムの採用により、システムとの接続にはんだ付けは不要ですが、ブレッドボードでも使用できるように、2.54ミリピッチのピンも引き出しています。

初回測位時間（time-to-first fix）を劇的に短縮するウォームスタートを助ける充電バッテリーを追加したため、最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間保存できます。また、RTCMデータを生成できない従来バージョンのモジュールとは異なり、基地局となってRTCM 3.x補正データを生成する測量モードも搭載しています。

本モジュールの構成オプションは多数あり、ジオフェンシング、変更可能なI²Cアドレス、可変更新レート、そして高精度RTKソリューションを最大4 Hzに増やせます。GPS-RTKには、USB（COMポートとして）、UART（3.3 V TTLレベル）、I²C（Qwiicコネクタまたはピン経由）、SPIの4つの通信ポートがあります。

注意

NEO-M8P-2のI²Cアドレスは 0x42で、ソフトウェアで設定可能です。ひとつのバスで複数のNEO-M8P-2モジュールと通信するには、マルチプレクサが必要です。 Qwiic Mux拡張基板をご検討ください。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• 電圧：5/3.3 V（ただしロジック電圧は3.3 V）
• 電流：35 mA 未満 （コンステレーションとトラッキング状態により異なる）
• 初回測位時間：29 秒 （コールド）、1 秒 （ホット）
• 最大ナビゲーションレート：
  • PVT（UBXバイナリプロトコル上の基本位置）- 10Hz
  • RTK - 5 Hz
  • ムービングベースライン RTK - 4 Hz
  • Raw - 10 Hz
• 水平位置精度：
  • 2.5 m （RTK無効）
  • 0.025 m（RTK有効）
• 2 x Qwiicコネクタ
• 重量：6.3 g
• 寸法：40.6 mm x 33 mm

資料

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• 接続ガイド
• What is GPS RTK?
• データシート (NEO-M8P)
• 製品概要(NEO-M8P)
• ハードウェアインテグレーションマニュアル(NEO-M8P)
• レシーバー説明 (u-blox 8/M8)
• u-blox ECCN
• RTCM 出力サンプル
• Arduino ライブラリ
• GitHub

製造元希望小売価格：264.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/

商品コード: SFE-GPS-15005