Motor 2040 RP2040搭載 4chモーターコントローラ

RP2040搭載のコンパクトな4chのモーター/エンコーダコントローラです。RGB LEDとモーターごとのLEDインジケータ付きで、電圧電流センサ内蔵により異常を検知できます。

Motor 2040はエンコーダが装着されたモーターを駆動するスタンドアローンモーターコントローラです。エンコーダモーターはコントローラへフィードバックできるので、位置と速度に関して高精度制御が可能で、4輪駆動ロボットのローバー/バギー（横歩きにはメカナム全方向ホイール）製作には最適です。 RP2040チップ搭載なのでマイクロコントローラやドライバボードは不要です。

さらに、以下の機能が組み込まれています。

• 視覚的フィードバックと状態報告用のアドレス指定可能なRGB LED（Neopixel）。
• モーター動作時と回転方向を表示するモーターチャンネルごとの単色LED2個。コード動作の視覚化と、モーター未接続でもプロトタイプ作成に有効。
• Qwiic/ STEMMA QT モジュールを簡単に接続できるQW/ST コネクタ。スマートセンサを簡単に追加可能。
• モーター事故防止のための電圧/電流/異常（フォールト）センサ機能。

使用例が豊富なC++/MicroPython モーターエンコーダライブラリのドキュメントにより、各機能および組み合わせ方法が説明されています。

注意

• モーターやケーブルは別売りです。

仕様

• RP2040 搭載（デュアル Arm Cortex M0+、最大クロック 133 Mhz、SRAM 264kB ）
• QSPI フラッシュ 2 MB（XIP対応）
• 2 x デュアルHブリッジモータードライバ（DRV8833)
• 4 x JST-SH コネクタ（６ピン）モーター接続用
• 広範囲のモーター/ロジック電圧対応（2.7 ～ 10 V）
• オンボード3.3 Vレギュレータ（入力電圧最大13.2 V、最大レギュレータ電流出力 150 mA）
• 電圧/電源/フォールトセンサ搭載
• モーター別電流制限（0.5 A）
• モーター別方向指示LED
• アドレス指定可能なRGB LED（Neopixel）
• リセット/ブート ボタン（ブートボタンはユーザボタンとしても使用可）
• プログラミング兼給電用USB-C コネクタ（最大3 A）
• ブレークアウト用Qwiic/STEMMA QTコネクタ
• 完全組立済み
• C++/MicroPython ライブラリ

資料

• 回路図
• 寸法図

ソフトウェア

• PirateブランドMicropython
• MicropythonAPIドキュメント
• Micropythonサンプル
• C++サンプル
• Motor 2040用CircuitPython
• Getting Started with CircuitPython
• CircuitPythonサンプル

紹介ビデオ

製造元の販売価格：24.00ポンド
製造元の販売ページ：https://shop.pimoroni.com/products/...

商品コード: PIMORONI-PIM618