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POLOLU-5012
SKU 9540

Zumo 2040 Robot（完成品、モーター ギア比75:1）

送料区分: 650

商品コード: POLOLU-5012

発売日: 2024-03-14

在庫数: 5

短いURL: ssci.to/9540

¥28,855 （税込）
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RP2040 MCUを搭載した多用途のライントレースロボットです。ー辺10cm以下のコンパクトサイズで電池を含めて重さ約275 g、二つのマイクロメタルギアドモーター、デュアルモータードライバー、エンコーダー、ライントレース用赤外線センサー、物体検出用の前面および側面の赤外線近接センサー、衝撃検出と方位検知用のIMU、六つのRGB LED、およびグラフィックOLEDディスプレイが含まれています。 ハンダ付けや組み立ては必要ありません。単三電池4本を載せUSB Typ-CケーブルでPCに接続するだけで、すぐにプログラミングを開始できます。

特徴

  • メカトロ廻りの特徴
    • シリコン製クローラー採用
    • 二つのマイクロメタルギアドモーター（ギア比75 : 1）
    • 各種センサーを搭載
      • 各モーターに直交エンコーダを搭載
      • 前面下部にライントレース用赤外線センサーを搭載
      • 前面および側面に赤外線近接センサーを搭載
      • 9軸IMU（慣性測定ユニット）を搭載し、加速度、ジャイロ、磁力（方位）を測定可能
    • 単三電池4本の電池ボックス（電池は付属しません）
    • 小型・軽量：96 x 99 x 39 mm、160 g（電池除く）
    • Pololuでは本商品をロボット相撲向けに開発・命名しています
      • "Mini-sumo"クラスの基準をクリア（10 x 10 cm以下、高さ制限なし、500 g以下）
      • Wikipedia(英語版)
  • コントローラ廻りの特徴
    • Raspberry Pi Picoに搭載のものと同じRP2040マイクロコントローラを採用
      • 16 MBのフラッシュメモリに予めMicroPythonインタープリタが搭載されているので購入後直ぐにプログラミングが可能
      • USBコネクタにType-Cコネクタを採用
    • 128×64ドットのグラフィックOLEDディスプレイや六つのRGB LED、三つのタクトスイッチによる操作性の良さ
    • 周辺機器を追加してロボットをカスタマイズしたい上級ユーザー用に基板側面・前面に2.54 mm間隔のスルーホールを用意
    • 多くのQwiicおよびSTEMMA QTデバイスで使用できる4ピンSH互換コネクタを用意
    • Hブリッジ型デュアルモータードライバを搭載、モーター部の直交エンコーダと合わせ細かな制御が可能

資料

製造元希望小売価格：159.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/...

商品コード: POLOLU-5012