ロボット用ソリッドステートLiDAR（160x60、108°x40°）

連続波飛行時間（cwToF）原理に基づいた高精度距離測定が可能なソリッドステートLiDARです。メタサーフェスレンズ技術採用により、2D画像に奥行き、距離、方向の情報を追加して、深度マップと赤外線グレースケール画像の二つの形式で出力可能です。解像度は160 x 60、視野は108° x 40°と広く、最大4.5 mの距離を測定でき、60 Kluxまでの環境光に耐性があるので、屋内と屋外の両方で使用できます。

物体の体積測定、アクセス制御、人数カウント、ロボットの障害物回避機能の追加などに最適です。

特徴

• 108° x 40°の広い視野
• 最大4.5 mの距離を測定可能
• メタサーフェスレンズ使用により、2D画像への奥行き、距離、方向の情報の付加
• 稼働部品が少ないので、長寿命かつ高耐久
• USB2.0とUARTに対応し、データのやり取りが簡単にできます
• 60 Kluxの高い環境光耐性で、屋内でも屋外でも使用できます

仕様

• 動作電圧：5 V
• 範囲：0.1～4.5 m (反射率90%のホワイトボード検証時)
• 測距精度
  • 0.1~3 m：@±3 cm
  • 3~4.5 m：@±1%
• 解像度: 160 x 60 px
• フレームレート：15 fps
• 水平視野角：108°
• 垂直視野角：41°
• 水平角度分解能：0.675°
• 垂直角度分解能：0.683°
• 保護等級：IP54
• 環境光耐性：60 Klx
• 動作温度範囲：-20～60°C
• 保管温度範囲：-40～85°C
• IECレーザクラス分類：IEC60825 class1
• サイズ：61 x 33 x 24 mm

内容物

• 1 x ロボット用ソリッドステートLiDAR本体
• 1 x USB TypeA-Cケーブル

資料

• 製品マニュアル
• ユーザーマニュアル
• 開発マニュアル

製造元希望小売価格： 259.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/...

商品コード: DFROBOT-DFR1177