FEETECH FT5335M-FB メガデジタルPWMサーボ 6~8.4V/120°/40kg

2023年1月末時点で、本体ケースのカラーが赤/黒から白/黒に順次切り替えになっています。本体サイズ、性能などの仕様には変更はありません。カラー指定のご希望は承れません。ご了承ください。

高トルクでサイズが大きめのデジタルサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 超高トルク メガスケールデジタルサーボ FT5335Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達したタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき約120°の回転角で作動し、動作電圧範囲は6 V〜7.4 Vです。フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

• サイズ：62.8 × 32.5 × 55.9 mm
• 重量：180 g
• デジタル制御
• 速度（7.4 V）：0.18 s / 60°
• ストールトルク（7.4 V）：40 kg・cm
• 速度（6 V）：0.20 s / 60°
• ストールトルク（6 V）：35 kg・cm
• コードの長さ：約 30 cm

資料

• データシート（FT5335M）
• 比較表
• 旧商品

商品コード: FEETECH-FT5335M-FB