Motoron M2S18v18 Arduino向けデュアル高出力モーターコントローラシールドキット

M2S18v18シールドは高出力なブラシDCモーター向けコントローラシールドです。モータドライバには小型のディスクリートMOSFETを使用しています。Arduinoや互換ボードからI²Cを用いて回転速度などを制御できます。電源は6.5~30 Vで動作し、継続して最大18 Aまで出力できます。ほかにヘッダやターミナルなどが付属しており別途はんだ付けして使用できます。

	M2S18v20	M2S18v18	M2S24v16	M2S24v14
絶対最大定格：入力電圧	30 V		40 V
最大公称バッテリ電圧	18 V		28 V
最大継続電流（チャンネル毎）	20 A	18 A	16 A	14 A

※表は横にスクロール可能です。

注意

• 青色5 mmのターミナルブロックは最大で16 Aまでのみ流せます。16 A以上を流す場合は直接ワイヤーを基板にはんだ付けして使用することをお勧めします。
• 付属するターミナルブロックとピンソケットはターミナルブロックの背が高い為、上にボードを積み重ねることができません。ターミナルブロックを使用する際は単体もしくは最上部での使用になります。
• 搭載しているモータドライバには過加熱保護機能がついておりません。過電流、過加熱での使用はモータードライバに致命的な損傷を起こす可能性がある為、外部に電流計を接続して電流を計測しながら使用することをお勧めします。
• 使用の際は通常使用温度で高温になります。焼損、火傷に注意をしてください。

仕様

• モータチャンネル数：2
• 逆電圧保護搭載
• 絶対最大入力電圧：30 V
• 最大公称バッテリ電圧：18 V
• 最大継続電流：18 A（チャンネル毎）
• ロジック電圧：3.3、5 V両対応
• コントロールインターフェス：I²C
• クロック周波数：400 kHzまで
• CRC対応
• 設定可能項目
  • 最大加速・減速加速度
  • 正転・逆転
  • 回転方向・速度
  • 逆回転時の遅延時間
• PWMの周波数：1 kHz ~ 80 kHz
• 電流センシング
• ハードウェア電流制限
• コマンドタイムアウト機能搭載（Arduinoが動作停止した場合等に）
• Arduino向けの電源端子
• ステータスLED：2
• モータ回転方向：LED
• ライブラリ完備
• 包括的ユーザガイド
• エラーメッセージ設定可能
• モータ電源測定可能

内容物

• 1 x 10列足長ピンソケット
• 2 x 8列足長ピンソケット
• 1 x 6列足長ピンソケット
• 3 x 2ピンターミナルブロック
• 2 x 20列ピンヘッダ

資料

• ユーザーガイド
• 寸法図
• 3Dモデル（STEPファイル）
• ドリルガイド（ダウンロード）

製造元の販売価格：79.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5037

商品コード: POLOLU-5037