myAGV 2023 Jetson Nano - myCobot用搬送車

当社にて電気用品安全法に準拠したACアダプタを国内調達し、同梱して発送いたします。開封痕がありますが、上記作業によるものですので予めご了承ください。

myCobotのメーカーであるElephant Robotics社が設計開発したAGV（無人搬送車）です。本製品はmyAGVのアップグレードバージョンで、コアプロセッサとしてJetson Nano B01 4GBを搭載しています。

旧版と同様にRaspberry Piを搭載しているバージョンも取扱いがあります。

本製品ではメカナムホイール、金属製フレームを採用している他、豊富なインターフェイスがあり、LiDAR、カメラも内蔵しています。ROSによる開発が可能です。myPallitizer 260シリーズ、mechArm 270シリーズ、myCobot 280シリーズ、myArmシリーズ、および UltraArmシリーズと構造的に互換性があり、連携によって多くのアプリケーションを実現できます。

本製品はスイッチサイエンスにて電気用品安全法に準拠したACアダプタを同梱して販売しています。また、本製品にはメーカー保証がついており、スイッチサイエンス経由でサポートを提供いたします。詳しくは「保証について」をご覧ください。

※上記画像、また下記動画にて搭載されているディスプレイおよび3Dカメラは別売りのオプションです。

仕様

• 寸法：331.15 x 230 x 190 mm
• 重量：4.16 kg
• 可搬重量：5 kg
• 連続動作時間：181 min
• 無負荷時の動作時間：328 min
• 充電電圧：12.6 V
• 動作温度：-5 ℃～45 ℃
• タイヤ：メカナムホイール
• モーター：遊星ブラシレス DCモータ
• LiDAR：360°全方位レーダ
  • 認識範囲：0.12 - 8 m
• 内蔵コントローラ：Jetson Nano B01 4GB
• 使用可能IO：G7、G8、G9、G10、G11、G17、G18、G22、G23、G24、G25、G27
• 内蔵カメラ解像度：800万画素
• 内蔵カメラ視野角：77°
• 最大移動速度：0.9 m/s

関連商品比較表

搭載可能なアクセサリパーツ（別売り）

• myAGV 2023用7インチ高精細IPSタッチスクリーン
• Astra Pro 2 3D camera
• Realsense D435

内容物

• 1 x myAGV 2023 Jetson Nano
• 1 x HDMIケーブル
• 1 x 充電用ACアダプタ 12.6 V / 1 A（PSE対応済み）
  ※公式ドキュメント内のUSBゲームコントローラは同封していません。別途ご用意ください。

注意

本製品は屋内使用を想定しています。屋外使用の場合、製品保証の対象外となるのでご注意ください。詳しくは 保証についてをご確認ください。

資料

• 公式ドキュメント
• 各種ソフトウェアダウンロード
• 保証について

寸法図

製造元希望小売価格：1,498ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.elephantrobotics.com/products/...

商品コード: MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE