ロボティクス

Allegro社のステッピングモータードライバA4988を搭載したモジュールです。 4988はマイクロステッピング制御や過電流保護機能を持っています。 1個のバイポーラステッピングモーターを最大2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。 特徴 ステップと回転方向のシンプルな制御方式 5...

Freescale社のMC33926フルHブリッジドライバを2台搭載したモジュールです。動作範囲が5 V～28 Vと広く、それそれのモーターチャンネルに常時3 A(ピーク時 5 A)の電流を流す事が出来ます。MC33926は、3 V～5 Vのロジック電圧で動作し、20 kHz以上の超音波領域P...

米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。フリースケール社のMC33926 DCサーボモータドライバが使用されています。Hブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。5 V-28 Vの動作範囲、連続3 A(ピーク5 A)の出力電流を供給することができます。また現...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...

連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。 入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピー...

連続最大1Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。 東芝のTB6612FNGを搭載。1チャンネルあたり、連続最大1A、ピーク3Aです。各チャンネル事に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度...

モーター・シールドのプリント基板です。DCモータを2個もしくはステッピングモーターを1個ドライブできます。 モーターの電源はVinから取るようになっています(基板上シルクの9V:回路図中のV+) Motor Control v1.1 ・回路図 ・パーツリスト 参考:motor...