Pan-Tilt HAT

サーボモーターを使用して、Raspberry Piのカメラを水平および垂直方向に動かすためのキットです。

Raspberry Pi上に本製品をマウントすると、同梱の二つのサーボ（パン用とチルト用）をそれぞれ独立制御できます。さらに最大24個のLED（PWMコントロール）またはNeoPixel RGB（またはRGBW）LEDを駆動できます（LEDは付属しません）。サーボ、LED、およびカメラのケーブルを通すための、便利なスリットが空いています。顔追跡用のカメラや、移動用ロボットの目としても使用可能です。

サーボには本体接続用ピンソケット付きハーネスがついているので、通常の使用でははんだづけが不要です（別売りのNeoPixel使用の場合を除く）。本製品上にカメラを装着するためのアクリルマウンタも付属しています。

本製品には、Pythonライブラリが用意されています。

※本製品には、Piカメラモジュール、LED、ピンヘッダ類、Raspberry Pi本体は含まれていません。

特徴

• サーボ2台によるパンチルトモジュール（各軸に180度可動）
• 二つのサーボチャンネル、一つのPWMまたはNeoPixel RGB（またはRGBW）LEDチャンネルを備えたHAT
• サーボ、LEDチャンネル用にあらかじめはんだづけされたL型ピンヘッダ
• サーボ、LED、およびカメラケーブル接続用スリット
• Piカメラ及びNeoPixel スティック固定用アクリルマウンタ
• Raspberry Piに即したピン配列
• Raspberry Pi 3、2、B+、A+、Zero、および Zero Wで使用可能

資料

• チュートリアル
• ライブラリ

製造元希望小売価格：30.75 ポンド（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pimoroni.com/product/…

商品コード: PIMORONI-PIM183