KXR用オプションボード搭載セットB

本製品はKXR用オプションボード搭載セットAから、付属のICS変換基板シールドキットをKSBシールド2に変更したものです。これにより、Software Serialにてご利用いただくことも可能になりました。

Arduino UnoをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。ICS変換基板、KSBシールド2が一式付属しますので、別途Arduino Unoをご用意いただければすぐに開発を始められます。

本製品ははんだ作業が必要な個所があります。

内容物

• 1 x Arduino Uno搭載用板金
• 1 x ICS変換基板セット
• 1 x KSBシールド2
• 1 x ZH接続ケーブル2A（200 mm）
• 2 x ZH接続ケーブルB（200 mm）
• 1 x 電源延長コード（LV用）
• 5 x ケーブルガイドX
• ビス、スペーサー

※Arduino Uno、バックパックは付属しません。
※板金はアルマイト処理をしていませんので、多少の傷がある場合があります。

ICS変換基板とは

KRSサーボモータなどのICSデバイスと、マイコンのUARTを接続するための変換基板です。

ICSデバイスは信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっているため、UARTに接続する場合は別途回路が必要でした。この変換基板を使用することで、端子の接続のみでICSデバイスとの通信ができるようになります。

ICS変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからサーボを制御できるようになります。

• サポート記事『ICS Library for Arduino』

搭載例

ロボットのバックパックにボードを固定し、各サーボを直接制御して動かします。

• KXR-L4Tのバックパックに搭載
  
• KXR-A5のバックパックに搭載
  

固定方法

バックパックとボードの間にアルミの板金を挟んで固定します。ビスやスペーサーも付属します。

電源ケーブル

バックパックに搭載されているLV電源スイッチハーネスに接続可能な電源ケーブルも付属していますので、ロボット本体からICS変換基板へ電源を共有することが可能です。

サーボの配線

Arduino Unoのシリアル端子は一つですので、KXR-L4T-Rなど複数のラインに配線されているロボットは、ラインを1本にする必要があります。本セットでは、配線変更用に予めZH接続ケーブルが付属します。

※ 信号の都合により、1ラインに10個以上のサーボを接続すると、正常に動作しない場合があります。

資料

• 製品マニュアル（セットA）
• プロダクトページ

商品コード: KONDOKAGAKU-3152