DSS-M15S メタルサーボ アナログフィードバック付き 270°/15Kg

DFROBOTのアナログフィードバック付きメタルサーボモーターです。0~3.3 Vのフィードバック信号により、MCUに接続して閉ループ位置制御を実現できます。Arduinoサーボ ライブラリと互換性があり、Arduinoボードで駆動して、アナログ側から角度値を読み取ることができます。

仕様

電子回路仕様

• 動作電圧：4.8-7.2 V

6 Vテスト環境

• 動作速度（無負荷）：0.18 s/60°
• 静止電流：80 mA
• ロッキングトルク：11.5 kg・cm
• ストール電流：1.4 A
• スタンバイ電流：4 mA

7 Vテスト環境

• 動作速度（無負荷）：0.16 s/60°
• 静止電流：100 mA
• ロッキングトルク : 12 kg・cm
• ストール電流：1.76 A
• スタンバイ電流：5 mA

機械仕様

• ギヤ材質：金属
• 動作角 : 270°
• 配線ゲージ：28 PVC
• 線の長さ : 320 mm
• ギヤブラケットスプライン：25T/5.80
• ギア比：310：1
• サイズ: 54.5 x 20 x 47.5 mm

制御仕様

• フィードバック信号：0-3.3 V
• 制御信号 : RC PWM
• パルス範囲： 500〜2500 us
• 信号の中央値：1500 us
• 時計回り回転： <1500 us
• 制御周波数：50-330 Hz（Arduion対応）

Angle-Analog Value

資料

• Wiki

製造元希望小売価格 : 15.90ドル(税別)
製造元の販売ページ : http://www.dfrobot.com/product/...

商品コード: DFROBOT-SER0044