Pololu 36v4 高出力ステッピングモータドライバ

ステッピングモータドライバIC（DRV8711）と外部MOSFETを組み合わせたモジュールです。8 V〜50 Vの電圧で大型のバイポーラステッピングモータを制御することが可能です。ヒートシンクや冷却がなくても、1相あたり最大4 A（十分な冷却があれば最大6 A）の連続電流を供給できます。SPI通信を利用して電流制限、ステップモード、減衰モード、ストール検出の設定が可能です。DRV8711にはより高度な制御に使用できる逆起電力フィードバック機能、逆電圧、低電圧、過電流保護が備わっています。

特徴

• 広い動作電圧範囲：8 V 〜 50 V
• 1相あたり最大4 Aの連続供給が可能（十分な冷却があれば最大6 A）
• SPIインタフェースを介して設定可能
• 1.8 V、3.3 V、5 Vの回路と互換性のある入力
• 低電圧誤動作防止機能、過電流保護、ショート保護、逆電圧保護（最大40 V）
• Arduinoライブラリとサンプルスケッチが利用可能

仕様

• 最低動作電圧：8 V
• 最大動作電圧：50 V
• 連続電流（1相あたり）：4 A
• 最大電流（1相あたり）：6 A
• 最小ロジック電圧：1.5 V
• 最大ロジック電圧：5.5 V
• ステップの分解能：フルステップ、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
• 電流制限：SPIプログラマブル
• サイズ：約 33.0 × 30.5 mm
• 重量：4.9 g

資料

• 回路図
• DRV8711データシート
• Arduinoライブラリ（GitHub）

製造元希望小売価格：44.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/...

商品コード: POLOLU-3730