YDLiDAR X2
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商品コード: EAI-YDLIDAR-X2
発売日: 2019-11-13
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360度の二次元距離測定器で、いわゆるレーザースキャナーです。3000 Hzのサンプリングレートで高速回転し、半径約8 mの範囲で360度スキャニングして自動的にマッピングとロケーショニングを行います。
三角測量の原理に基づいており、高周波解析および高精度な距離測定を実現するための光学系、電力、アルゴリズムを備えています。測距と同時に、モーターの360度回転により角度情報を連続的に取得して、360度の走査距離測定を実現しています。
PH1.25-4Pメスコネクタをインタフェースとして、システム電源、データ通信（UART）、モーター制御を行い、パソコンとは変換基板を介してUSB接続します。
この製品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。
用途
- ロボットナビゲーションと障害物回避
- ロボットROSの教育と研究
- セキュリティロボット
- 環境スキャンと3Dによる再構築
- ホームサービスロボット / 掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避
特徴
- 360度スキャニング距離測定
- 安定した距離測定と高精度
- スキャン範囲：最大半径8 m
- 角度分解能：0.72°（標準動作時）
- 周辺光の干渉に対する強い耐性
- 安全基準をクリアしたレーザー（クラス1）
- サンプリングレート：3000 Hz
- モーター速度の調整が可能
内容物
- YDLiDAR X2本体 × 1
- USB Type-Cケーブル × 1
- 変換アダプタ × 1
資料
製造元希望小売価格：69.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.ydlidar.com/product/…
商品コード: EAI-YDLIDAR-X2